[实用新型]自动焊接机器人焊接时焊枪摆动控制结构

权利要求书

1.自动焊接机器人焊接时焊枪摆动控制结构，包括限位环(14)，其特征在于：所述限位环(14)内部活动连接有转轴一(12)，所述限位环(14)顶部固定连接有固定座(10)，所述固定座(10)内部螺纹连接有连接螺钉(11)，所述连接螺钉(11)顶部活动连接有手拧杆(13)。

2.根据权利要求1所述的自动焊接机器人焊接时焊枪摆动控制结构，其特征在于：所述限位环(14)外部固定连接有连接杆一(7)，所述连接杆一(7)外部固定连接有转轴二(6)，所述转轴二(6)底部固定连接有连接杆二(5)，所述连接杆二(5)底部活动连接有连接螺母(2)，所述连接螺母(2)底部螺纹连接有连接杆三(1)。

3.根据权利要求2所述的自动焊接机器人焊接时焊枪摆动控制结构，其特征在于：所述连接杆三(1)外部固定连接有夹板(4)，所述连接杆三(1)外部远离夹板(4)的一端固定连接有手压板(3)。

4.根据权利要求2所述的自动焊接机器人焊接时焊枪摆动控制结构，其特征在于：所述连接杆一(7)顶部固定连接有连接杆四(8)，所述连接杆四(8)顶部固定连接有吊耳(9)。

5.根据权利要求1所述的自动焊接机器人焊接时焊枪摆动控制结构，其特征在于：所述限位环(14)外部固定连接有连接杆五(20)，所述连接杆五(20)外部固定连接有定位把手(21)。

6.根据权利要求1所述的自动焊接机器人焊接时焊枪摆动控制结构，其特征在于：所述限位环(14)内部开设有安装槽(16)，所述限位环(14)内部固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)内部开设有连接座(17)，所述固定板(15)顶部螺纹连接有连接螺杆(18)，所述连接螺杆(18)外部螺纹连接有调节柱(19)。