[实用新型]一种用于全自动贴砖机的机架模块及其全自动贴砖机

说明书

一种用于全自动贴砖机的机架模块及其全自动贴砖机，其全自动贴砖机包括对中模块，用于将需要上料的瓷砖进行对中，从而便于瓷砖后续的输送、检测；机架模块，用于将瓷砖从对中模块内输出且通过工业摄像头对瓷砖进行拍照、图像识别，再通过剔除机构将破损的瓷砖剔除；最后将瓷砖输送至上料模块的上料推板上方；且机架模块上还安装有砂浆机构，砂浆机构用于平铺砂浆；上料模块，用于将机架模块送来的瓷砖通过上料推板上推进入上料框内，瓷砖在上料框内由下至上逐渐堆叠；贴砖模块，用于吸取上料框内的瓷砖，然后安装在预设位置上完成贴砖。本实用新型能够实现瓷砖的自动对中、输送、上料、吸取、贴砖，还能够自动平铺砂浆。

技术领域

本实用新型涉及贴砖设备，特别是涉及一种用于全自动贴砖机的机架模块及其全自动贴砖机。

背景技术

贴砖是目前建筑、装饰中常用的施工工艺，一般是将砂浆涂抹在贴砖面上，然后将瓷砖抓起，贴紧在砂浆上，整个过程十分规律，有能被机械替代的前提。但是目前的贴砖还是依赖与人工操作，具体步骤为：

1、抹砂浆，将砂浆抹在瓷砖背面(没有釉质的一面)或抹在贴砖面上；

2、贴砖，然后根据瓷砖起翘情况敲打瓷砖的各处，使得瓷砖贴平在贴砖面上。

瓷砖都是标准的尺寸，而贴砖时重复的都是机械化的动作，但是操作者却必须长时间蹲着、弯腰操作，这一方面会给身体造成较大的负担，另一方面严重降低了效率。而且贴砖质量完全由操作者控制，很难做到质量的标准化控制。

对此，实用新型人设计出了一种全自动贴砖机，其能够实现瓷砖的自动整理、上料、抓取、贴砖，以及砂浆的自动铺平，从而基本可以实现全自动贴砖。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于全自动贴砖机的机架模块及其全自动贴砖机，其机架模块能够检测、输送瓷砖。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于全自动贴砖机的机架模块，包括机架顶板、第一机架底板、第二机架底板、两块机架侧板，所述第一机架底板、第二机架底板相互平行安装，两块机架侧板均平行安装在第二机架底板上；

所述第一机架底板、第二机架底板之间还平行安装有第三机架底板，所述第三机架底板上安装有剔除机构，所述第一机架底板上安装有上料推送机构，所述第二机架底板与剔除机构、上料推送机构对应处分别设置有贯穿的第一上移通道、第二上移通道；两块机架侧板还分别与第一输送带轮轴、第二输送带轮轴可圆周转动装配，所述第一输送带轮轴、第二输送带轮轴上分别套装有输送带轮，位于第一输送带轮轴、第二输送带轮轴上的输送带轮通过输送皮带连接并构成带传动机构；所述第二输送带轮轴一端穿出其中一块机架侧板后与输送电机的输出轴连接固定；

所述机架顶板安装在两块机架侧板上，且机架顶板位于对中侧板、剔除推板之间的部分上安装有工业摄像头，工业摄像头用于获取经过其下方的瓷砖图像。

优选地，所述第一机架底板底部安装有行走机构、顶部安装有废料箱，废料箱用于存储剔除的瓷砖；所述行走机构用于驱动整个机架模块行走，包括轮架、麦克纳姆轮、轮轴、行走电机，所述麦克纳姆轮套装在轮轴上，轮轴可圆周转动地安装在轮架上，轮架安装在第一机架底板上，行走电机安装在轮架上且行走电机的输出轴与轮轴通过联轴器连接固定。

优选地，两块机架侧板的间距等于或大于瓷砖的宽度；输送皮带顶面与第二机架底板顶面平齐或高于第二机架底板顶面。