[实用新型]一种用于全自动贴砖机的机架模块及其全自动贴砖机

权利要求书

1.一种用于全自动贴砖机的机架模块，其特征在于，包括机架顶板、第一机架底板、第二机架底板、两块机架侧板，所述第一机架底板、第二机架底板相互平行安装，两块机架侧板均平行安装在第二机架底板上；

所述第一机架底板、第二机架底板之间还平行安装有第三机架底板，所述第三机架底板上安装有剔除机构，所述第一机架底板上安装有上料推送机构，所述第二机架底板与剔除机构、上料推送机构对应处分别设置有贯穿的第一上移通道、第二上移通道；两块机架侧板还分别与第一输送带轮轴、第二输送带轮轴可圆周转动装配，所述第一输送带轮轴、第二输送带轮轴上分别套装有输送带轮，位于第一输送带轮轴、第二输送带轮轴上的输送带轮通过输送皮带连接并构成带传动机构；所述第二输送带轮轴一端穿出其中一块机架侧板后与输送电机的输出轴连接固定；

所述机架顶板安装在两块机架侧板上，且机架顶板位于对中侧板、剔除推板之间的部分上安装有工业摄像头，工业摄像头用于获取经过其下方的瓷砖图像；

所述第一机架底板底部安装有行走机构、顶部安装有废料箱，废料箱用于存储剔除的瓷砖；所述行走机构用于驱动整个机架模块行走，包括轮架、麦克纳姆轮、轮轴、行走电机，所述麦克纳姆轮套装在轮轴上，轮轴可圆周转动地安装在轮架上，轮架安装在第一机架底板上，行走电机安装在轮架上且行走电机的输出轴与轮轴通过联轴器连接固定；

两块机架侧板的间距等于或大于瓷砖的宽度；输送皮带顶面与第二机架底板顶面平齐或高于第二机架底板顶面。

2.如权利要求1所述的机架模块，其特征在于，所述剔除机构包括剔除电缸、剔除导向筒、剔除导向轴、剔除升降轴、剔除定位筒，所述剔除电缸、剔除导向筒、剔除定位筒分别安装在第三机架底板上，所述剔除导向筒、剔除定位筒分别与剔除导向轴、剔除升降轴可轴向滑动装配，所述剔除导向轴、剔除升降轴、剔除电缸的剔除伸缩轴分别与剔除推板装配固定，所述剔除推板上设置有感应槽，感应槽内安装有感应组件，感应组件包括安装在感应槽顶部的感应弹簧片，感应弹簧片一端为开放端且其底面与感应滚珠贴紧，感应滚珠可球形滚动地安装在感应推杆一端上，感应推杆另一端装入感应开关腔内且与感应触发板装配固定，所述感应开关腔内安装有感应开关，感应开关的触发端与感应触发板正对，且感应触发板下移后可触发感应开关；感应开关被触发后会向PLC输送电信号，PLC判断为瓷砖已经达到剔除推板上方。

3.如权利要求2所述的机架模块，其特征在于，所述感应弹簧片具有弹性，且其开放端凸出感应推板顶面，使得瓷砖穿过感应弹簧片时会对感应弹簧片施加下压的弹力；所述感应推杆位于感应槽的部分上设置有感应受力环，所述感应推杆位于感应受力环、感应槽底面的部分上套装有感应压簧，感应压簧用于对感应推杆施加阻碍其下移的弹性阻力；所述剔除推板上还可球形滚动地安装有数个剔除滚珠。

4.如权利要求2所述的机架模块，其特征在于，所述剔除升降轴上设置有至少两个定位环槽，两个定位环槽分别对应剔除升降板上移的最高位置、下移的最低位置；所述定位环槽可与定位锁杆一端卡合装；所述定位锁杆另一端上安装有锁杆连接盘，锁杆连接盘与定位伸缩轴一端装配固定，定位伸缩轴另一端穿过定位立板后装入电磁铁内，电磁铁安装在定位托板上，定位托板固定在剔除定位筒的外壁上，所述定位伸缩轴位于锁杆连接盘、定位立板之间的部分上套装有定位压簧；所述剔除推板上还安装有剔除限位板，剔除推板的顶面与第二机架底板的顶面平行时，剔除限位板高于输送皮带顶面。

5.如权利要求4所述的机架模块，其特征在于，其中一根剔除导向轴上套装固定有升降触发板，所述升降触发板可择一触发第一拨片开关、第二拨片开关、第三拨片开关，所述第一拨片开关、第二拨片开关、第三拨片开关分别安装在开关安装板上，开关安装板安装在第三机架底板上；所述第一拨片开关、第二拨片开关、第三拨片开关分别对应剔除推板位于最底部、顶面与第二机架底板的顶面平齐、将瓷砖贴紧在剔除皮带上的三个状态。