[实用新型]一种线缆夹头间距调整及夹紧装置有效
申请号: | 202021302264.X | 申请日: | 2020-07-06 |
公开(公告)号: | CN213616188U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 赵礼满;苏坤 | 申请(专利权)人: | 上海通彩机器人有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 沈栋栋 |
地址: | 201100 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 线缆 夹头 间距 调整 夹紧 装置 | ||
本实用新型公开了一种线缆夹头间距调整及夹紧装置,涉及到线缆生产技术领域,包括线缆夹头夹紧机构和线缆夹头间距调整机构,线缆夹头间距调整机构包括间距调整气缸、固定块、拉杆和夹头模块,固定块的一侧与间距调整气缸的一侧连接,固定块的另一侧开设有第一导向槽,每一拉杆的一端分别延伸至第一导向槽内,间距调整气缸驱动两拉杆,每一拉杆的另一端各设有一夹头模块,且每一拉杆的另一端分别延伸至一夹头模块的内部,线缆夹头夹紧机构驱动两夹头模块;每一夹头模块均包括:安装框架、设于安装框架内的移动夹头机构、第一夹头驱动块机构和第二夹头驱动块机构。其可实现线缆夹头间距的调整功能,可使得多根线缆受到的夹紧力一致。
技术领域
本实用新型涉及到线缆生产技术领域,尤其涉及到一种线缆夹头间距调整及夹紧装置。
背景技术
现有技术中的线缆的夹紧装置,该夹紧装置包括伸缩气缸、铰链机构和线缆夹头,其中,伸缩气缸与铰链机构连接,并通过铰链机构控制线缆夹头的开闭,对多根线缆进行夹紧,然后再进行旋转工作。
然而,现有技术中的线缆的夹紧装置在夹紧多根线缆时,无法根据产品间距快速调整对应的多根线缆间距,每次需人工提前控制好线缆间距,造成线缆间距难以保证一致精度;其次,由于铰链机构精度问题,无法保证线缆夹头与多根线缆的夹紧力一致,造成部分线缆夹的很紧,很容易夹伤线缆表面,而另外部分线缆夹不紧,出现线缆间距错位或掉线的风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种线缆夹头间距调整及夹紧装置,用于解决上述技术问题。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种线缆夹头间距调整及夹紧装置,包括线缆夹头夹紧机构和线缆夹头间距调整机构,其中,所述线缆夹头间距调整机构位于所述线缆夹头夹紧机构的一端;所述线缆夹头间距调整机构包括一间距调整气缸、一固定块、两拉杆和两夹头模块,所述固定块的一侧与所述间距调整气缸的一侧连接,所述固定块的另一侧开设有第一导向槽,每一所述拉杆的一端分别延伸至所述第一导向槽内,所述间距调整气缸驱动两所述拉杆,每一所述拉杆的另一端各设有一所述夹头模块,且每一所述拉杆的另一端分别延伸至一所述夹头模块的内部,所述线缆夹头夹紧机构驱动两所述夹头模块;
每一所述夹头模块均包括:
安装框架,所述安装框架具有两侧向板,两所述侧向板相正对,每一所述侧向板的内侧壁上各开设有一第二导向槽;
移动夹头机构,所述安装框架内设有所述移动夹头机构,所述移动夹头机构的一端向外突出于所述安装框架,所述拉杆的另一端与所述移动夹头机构连接;
第一夹头驱动块机构,所述第一夹头驱动块机构的一侧与所述移动夹头机构的一侧连接,且所述第一夹头驱动块机构的另一侧设置在其中一所述第二导向槽内;
第二夹头驱动块机构,所述第二夹头驱动块机构的一侧与所述移动夹头机构的另一侧连接,且所述第二夹头驱动块机构的另一侧设置在另一所述第二导向槽内。
作为优选,所述移动夹头机构包括依次并排设置的第一移动夹头、第二移动夹头、第三移动夹头、第四移动夹头、第五移动夹头和第六移动夹头,其中,所述拉杆的另一端与所述第一移动夹头连接,所述第一移动夹头、所述第二移动夹头、所述第三移动夹头、所述第四移动夹头、所述第五移动夹头和所述第六移动夹头的一端各设有一夹槽。
作为进一步的优选,所述第一夹头驱动块机构包括若干第一夹头驱动块,其中,所述第一移动夹头与所述第二移动夹头之间、所述第三移动夹头与所述第四移动夹头之间以及所述第五移动夹头与所述第六移动夹头之间分别通过一所述第一夹头驱动块连接。
作为进一步的优选,所述第二夹头驱动块机构包括若干第二夹头驱动块,其中,所述第二移动夹头与所述第三移动夹头之间、所述第四移动夹头与所述第五移动夹头之间分别通过一所述第二夹头驱动块连接。
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