[实用新型]一种线缆夹头间距调整及夹紧装置有效
申请号: | 202021302264.X | 申请日: | 2020-07-06 |
公开(公告)号: | CN213616188U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 赵礼满;苏坤 | 申请(专利权)人: | 上海通彩机器人有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 沈栋栋 |
地址: | 201100 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 线缆 夹头 间距 调整 夹紧 装置 | ||
1.一种线缆夹头间距调整及夹紧装置,其特征在于,包括线缆夹头夹紧机构和线缆夹头间距调整机构,其中,所述线缆夹头间距调整机构位于所述线缆夹头夹紧机构的一端;所述线缆夹头间距调整机构包括一间距调整气缸、一固定块、两拉杆和两夹头模块,所述固定块的一侧与所述间距调整气缸的一侧连接,所述固定块的另一侧开设有第一导向槽,每一所述拉杆的一端分别延伸至所述第一导向槽内,所述间距调整气缸驱动两所述拉杆,每一所述拉杆的另一端各设有一所述夹头模块,且每一所述拉杆的另一端分别延伸至一所述夹头模块的内部,所述线缆夹头夹紧机构驱动两所述夹头模块;
每一所述夹头模块均包括:
安装框架,所述安装框架具有两侧向板,两所述侧向板相正对,每一所述侧向板的内侧壁上各开设有一第二导向槽;
移动夹头机构,所述安装框架内设有所述移动夹头机构,所述移动夹头机构的一端向外突出于所述安装框架,所述拉杆的另一端与所述移动夹头机构连接;
第一夹头驱动块机构,所述第一夹头驱动块机构的一侧与所述移动夹头机构的一侧连接,且所述第一夹头驱动块机构的另一侧设置在其中一所述第二导向槽内;
第二夹头驱动块机构,所述第二夹头驱动块机构的一侧与所述移动夹头机构的另一侧连接,且所述第二夹头驱动块机构的另一侧设置在另一所述第二导向槽内。
2.如权利要求1所述的线缆夹头间距调整及夹紧装置,其特征在于,所述移动夹头机构包括依次并排设置的第一移动夹头、第二移动夹头、第三移动夹头、第四移动夹头、第五移动夹头和第六移动夹头,其中,所述拉杆的另一端与所述第一移动夹头连接,所述第一移动夹头、所述第二移动夹头、所述第三移动夹头、所述第四移动夹头、所述第五移动夹头和所述第六移动夹头的一端各设有一夹槽。
3.如权利要求2所述的线缆夹头间距调整及夹紧装置,其特征在于,所述第一夹头驱动块机构包括若干第一夹头驱动块,其中,所述第一移动夹头与所述第二移动夹头之间、所述第三移动夹头与所述第四移动夹头之间以及所述第五移动夹头与所述第六移动夹头之间分别通过一所述第一夹头驱动块连接。
4.如权利要求2所述的线缆夹头间距调整及夹紧装置,其特征在于,所述第二夹头驱动块机构包括若干第二夹头驱动块,其中,所述第二移动夹头与所述第三移动夹头之间、所述第四移动夹头与所述第五移动夹头之间分别通过一所述第二夹头驱动块连接。
5.如权利要求1所述的线缆夹头间距调整及夹紧装置,其特征在于,所述线缆夹头夹紧机构包括夹紧气缸、安装块和滑块,其中,所述夹紧气缸的一侧设有所述安装块,所述安装块上远离所述夹紧气缸的一侧开设有滑槽,所述滑槽内设有两所述滑块,每一所述滑块分别与一所述夹头模块中的所述安装框架连接,所述夹紧气缸驱动两所述滑块。
6.如权利要求5所述的线缆夹头间距调整及夹紧装置,其特征在于,还包括气缸安装板,所述间距调整气缸的另一侧设有一所述气缸安装板,所述夹紧气缸的另一侧与所述气缸安装板连接。
7.如权利要求1所述的线缆夹头间距调整及夹紧装置,其特征在于,两所述夹头模块上下对称设置。
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