[实用新型]一种探测地下管线线状无人机系统

说明书

本实用新型公开了一种探测地下管线线状无人机系统，包括：无人机主体；配置在无人机主体上的影像采集设备；第一通信模块；第二通信模块；第三通信模块；第四通信模块。其中，无人机主体包括：无人机体壳；电池；中央控制器；螺旋桨、转动电机；影像采集设备。中央控制器分别和第一通信模块、第二通信模块、第三通信模块、第四通信模块、转动电机、影像采集设备相连接，从而控制各器件的工作。该无人机既能作为管线探测任务机监测地下管线，又能作为信号中继无人机接收地面用户遥控设备发送的遥控信号和放大给管线探测任务机，同时接送管线探测任务机的数据信号给用户控制设备，从而加强用户控制设备和管线探测任务机间的通信链和增加遥控距离。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种探测地下管线线状无人机系统。

背景技术

地下管线包括给水、排水(污水、雨水)、燃气(液化石油气、天然气、煤气)、热力、电力、电信、工业管道等。地下管线的内部环境具有隐蔽、多样、复杂、不稳定因素多等特点，给维护人员的巡查及管理带来了较大的风险和困难。

无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着无人机技术的快速发展和民用无人机研制、生产成本的不断降低，无人机越来越广泛的被应用于空中摄影、农林植保、快递运输、灾难救援、电力巡检、影视拍摄等领域。

针对当前地下管线内部环境复杂，维护人员巡查较难的问题，可考虑利用无人机代替维护人员来监测地下管线内部环境变化。然而无人机进入地下管线内会受管道屏蔽影响而导致用户控制设备发出的遥控信号和无人机返回的图像和各项状态参数信号不能正常传送，极大地缩短了无人机的遥控距离。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种探测地下管线线状无人机系统，该无人机既能充当管线探测任务机采集地下管线实时影像数据，又能作为信号中继无人机即通过配置的信号中继模块来接收用户控制设备发送的遥控信号，并放大给管线探测任务机，同时接收和传送管线探测任务机反馈的影像和各参数信号给用户控制设备，由此扩大和加强用户控制设备与地下管线探测无人机间的通信链，从而增强无人机在地下管线中的信号传输和增加遥控距离。

为了实现上述目的，本公开实施例提供一种探测地下管线线状无人机系统，包括：无人机主体；配置在无人机主体上的影像采集设备；第一通信模块；第二通信模块；第三通信模块；第四通信模块；其中，

无人机主体包括：无人机体壳；无人机电池；中央控制器；提供飞行动力的螺旋桨、驱动螺旋桨和无人机飞行姿态与飞行方向的转动电机；影像采集设备。

所述无人机电池分别和第一通信模块、第二通信模块、第三通信模块、第四通信模块、中央控制器、转动电机、影像采集设备相连接。

所述中央控制器用于控制所述第一通信模块、所述第二通信模块、所述第三通信模块、所述第四通信模块、所述无人机的飞行姿态与方向、所述转动电机的转速、影像采集设备的运行。

所述影像采集设备用作采集实时影像数据。

所述第一通信模块用于接收中继无人机或用户控制设备发送的控制信号。

所述第二通信模块用于发送数据信号给中继无人机或用户控制设备。

所述第三通信模块用于发送控制信号给管线探测任务机。

所述第四通信模块用于接收管线探测任务机发送的数据信号。

所述无人机作为管线探测任务机进行飞行时，所述第一通信模块接收来自中继无人机的遥控信号，并将遥控信号传到所述中央控制器；与此同时，所述中央控制器将所述影像采集设备采集的实时影像数据传到所述第二通信模块，由所述第二通信模块发送给中继无人机。