[实用新型]一种探测地下管线线状无人机系统

权利要求书

1.一种探测地下管线线状无人机系统，其特征在于，所述无人机包括：无人机主体；配置在无人机主体上的影像采集设备；第一通信模块；第二通信模块；第三通信模块和第四通信模块，其中：

无人机主体包括：无人机体壳；无人机电池；中央控制器；提供飞行动力的螺旋桨、驱动螺旋桨和无人机飞行姿态与方向的转动电机；影像采集设备；

所述无人机电池分别和第一通信模块、第二通信模块、第三通信模块、第四通信模块、中央控制器、转动电机、影像采集设备相连接。

2.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述中央控制器用于控制所述第一通信模块、所述第二通信模块、所述第三通信模块、所述第四通信模块、所述无人机的飞行姿态与方向、所述转动电机的转速和影像采集设备的运行；

所述影像采集设备用作采集实时影像数据；

所述第一通信模块用于接收中继无人机或用户控制设备发送的控制信号；

所述第二通信模块用于发送数据信号给中继无人机或用户控制设备；

所述第三通信模块用于发送控制信号给管线探测任务机；

所述第四通信模块用于接收管线探测任务机发送的数据信号。

3.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机作为管线探测任务机进行飞行时，所述第一通信模块接收来自中继无人机的遥控信号，并将遥控信号传到所述中央控制器；与此同时，所述中央控制器将所述影像采集设备采集的实时影像数据传到所述第二通信模块，由所述第二通信模块发送给中继无人机。

4.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机作为信号中继机进行飞行时，所述第一通信模块接收用户控制设备的遥控信号，并将遥控信号传到所述中央控制器，所述中央控制器通过所述第三通信模块发送给管线探测任务机，同时所述第四通信模块接收管线探测任务机的实时数据信号，并传给所述中央控制器，所述中央控制器通过所述第二通信模块发给用户控制设备。