[实用新型]一种气动式管道爬行作业机构的打磨装置

说明书

本实用新型一种气动式管道爬行作业机构的打磨装置，设于管道内部，作业机构还包括管道外部的线缆绞车控制台、空气压缩机及驱动本体，打磨装置通过十字万向轴连接于驱动本体；打磨装置包括支架、设于支架内部的打磨砂轮和吸尘口，吸尘口通过管道与管道外界相连，打磨砂轮通过作业装置内径向移动装置的带动沿直径方向伸缩，打磨装置通过线缆绞车控制台和驱动本体的控制沿管道内爬行。本实用新型在打磨装置上设置了打磨和吸尘两种功能，可进入管道后一次实现打磨和吸尘，结构简单，作业效率高；并且打磨吸尘模块与驱动本体间可以在90°范围内摆动，同时满足较小的轴向长度及较大的变径范围，可顺利通过1.5D的90°弯管。

技术领域

本实用新型涉及管道作业技术领域，具体涉及一种气动式管道爬行作业机构的打磨装置。

背景技术

由于在实际工作中，各种管道存在弯角、变径、或者布置方式水平或者竖直的各种工况，当管道内部出现裂纹、腐蚀、或者管道中存在异物时，为了查明管道内部的具体情况，需要采用管道爬行设备进入管道内部，通过上面携带的视频设备等对管道内部情况做详细的评估，再确定如何实现下一步对管道内部的修复工作。但是在爬行机构在管道内部爬行的过程中，因为管道可能存在连续的直径变化，需要管道爬行设备具有高度变化的能力去适应管道内部直径的变化，同时又要保证爬行设备的行走轮对管道内壁式中保持一定的正压力，才能保证管道爬行设备具有足够的驱动力，带动自身在各种工况的管道内部爬行及拖动为其供能得线缆及气管。

现有的管道爬行作业机构，主要针对固定规格的标准管道内作业，不能适应连续较大范围直径变化的管道，只能在较小范围内做调整的管道作业设备；并且，作业模块只具有打磨的功能，无法在打磨后即时将打磨产生的粉尘吸除，需要另外的具有吸尘功能的作业模块进入管道进行二次作业，增加了作业的复杂程度。因此，需对现有技术加以改进。

实用新型内容

本申请提供一种气动式管道爬行作业机构的打磨装置，同时满足较小的轴向长度及较大的变径范围，可顺利通过1.5D的90°弯管，并且在进入管道后一次实现打磨和吸尘，结构简单，作业效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种气动式管道爬行作业机构的打磨装置，设于管道内部，所述作业机构还包括管道外部的线缆绞车控制台、空气压缩机及驱动本体，所述打磨装置通过十字万向轴连接于驱动本体，所述打磨装置与驱动本体在90°范围内摆动；其中，所述打磨装置包括支架、设于支架内部的打磨砂轮和吸尘口，所述吸尘口通过管道与管道外界相连，所述打磨装置沿管道直径方向360°旋转并沿轴线方向移动，所述打磨砂轮通过作业装置内径向移动装置的带动沿直径方向伸缩，所述打磨装置通过线缆绞车控制台和驱动本体的控制沿管道内爬行。

相对于现有技术而言，本实用新型在打磨装置上设置了打磨和吸尘两种功能，通过同一个径向移动装置的带动，可进入管道后一次实现打磨和吸尘，结构简单，作业效率高；并且打磨吸尘模块与驱动本体间可以在90°范围内摆动，同时满足较小的轴向长度及较大的变径范围，可顺利通过1.5D的90°弯管。

进一步的，所述打磨装置前端设有相机，管道内的情况通过相机记录。相机可对管道内的位置、作业情况进行探测。

进一步的，所述线缆绞车控制台及空气压缩机分别通过线缆与驱动本体的尾部相连接，所述线缆内包含气管、电源线、及信号线，所述线缆的外部包覆有钢丝网。既能够实现对气动自适应管道爬行作业设备的控制，又能够承受设备拖出管道时的拉力。

进一步的，所述线缆绞车控制台上设有线缆收放测量装置，线缆的伸出长度通过线缆收放测量装置确定。可通过线缆伸出长度确定管道爬行机构在管道中的位置，同时在管道爬行设备出现异常时，可通过收放缆装置将管道爬行机构拖出管道。

附图说明

图1为本实用新型一种气动式管道爬行作业机构的打磨装置的工作示意图；

图2为本实用新型一种气动式管道爬行作业机构的打磨装置与驱动本体的连接结构示意图；