[实用新型]一种气动式管道爬行作业机构的打磨装置有效
| 申请号： | 202021298498.1 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN212918719U | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 陈少东 | 申请（专利权）人： | 上海智得自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B24B5/40 | 分类号： | B24B5/40;B24B5/35;B24B41/02;B24B41/04;B24B49/12;B24B47/20 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 李皓 |
| 地址： | 200000 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气动式 管道 爬行 作业 机构 打磨 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种气动式管道爬行作业机构的打磨装置，设于管道内部，其特征在于：所述作业机构还包括管道外部的线缆绞车控制台、空气压缩机及驱动本体，所述打磨装置通过十字万向轴连接于驱动本体，所述打磨装置与驱动本体在90°范围内摆动；其中，所述打磨装置包括支架、设于支架内部的打磨砂轮和吸尘口，所述吸尘口通过管道与管道外界相连，所述打磨装置沿管道直径方向360°旋转并沿轴线方向移动，所述打磨砂轮通过作业装置内径向移动装置的带动沿直径方向伸缩，所述打磨装置通过线缆绞车控制台和驱动本体的控制沿管道内爬行。
2.如权利要求1所述的气动式管道爬行作业机构的打磨装置，其特征在于：所述打磨装置前端设有相机，管道内的情况通过相机记录。
3.如权利要求1所述的气动式管道爬行作业机构的打磨装置，其特征在于：所述线缆绞车控制台及空气压缩机分别通过线缆与驱动本体的尾部相连接，所述线缆内包含气管、电源线、及信号线，所述线缆的外部包覆有钢丝网。
4.如权利要求3所述的气动式管道爬行作业机构的打磨装置，其特征在于；所述线缆绞车控制台上设有线缆收放测量装置，线缆的伸出长度通过线缆收放测量装置确定。
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