[实用新型]一种管道内打磨吸尘设备的周向旋转机构

说明书

本实用新型提供了一种管道内打磨吸尘设备的周向旋转机构，该打磨吸尘设备还包括径向伸缩机构、轴向移动机构、打磨吸尘装置、顶紧导向轮，打磨吸尘装置在直径方向上的位移通过径向伸缩机构移动，管道轴线方向上的位置通过轴向移动机构调整，周向旋转机构包括粉尘挡板、齿圈、周向旋转电机、齿轮和机构杆，机构杆连接于粉尘挡板和齿圈之间，齿轮中心固定在后端的板上，齿轮通过周向旋转电机带动旋转，齿圈通过齿轮带动绕管道轴线方向旋转，打磨吸尘装置在管道内360°方向上的位置通过周向旋转机构控制。该结构简单、控制方便，周向旋转机构提供了打磨吸尘装置所需要的位置的位移。便于对管道内的异物打磨清除，为管道清理作业提供了较大帮助。

技术领域

本实用新型涉及管道作业技术领域，具体涉及一种管道内打磨吸尘设备的周向旋转机构。

背景技术

因为在实际使用要求较高的管道中，为了保证排出管道内异物对管道使用的影响，需要对管道内部的焊缝、焊渣及粘附的异物进行及时的清除。尤其是在管道直径较小、管道长度较大的管道中，无法通过人员消除这些影响，必须通过设备进入管道进行作业。

现有的管道爬行作业机构，打磨和吸尘作业在进行时，无法对管道内360°方向上的任何位置进行单独控制，无法通过较小弯曲半径的管道，如1.5D弯管。因此，需对现有技术加以改进。

实用新型内容

本申请提供一种管道内打磨吸尘机构，可对管道内部的详细情况进行探查，对管道内部360°方向上的任何位置的焊缝进行打磨并吸尘。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种管道内打磨吸尘设备的周向旋转机构，该打磨吸尘设备还包括径向伸缩机构、轴向移动机构、打磨吸尘装置、顶紧导向轮，打磨吸尘装置在直径方向上的位移通过径向伸缩机构移动，打磨吸尘装置在管道轴线方向上的位置通过轴向移动机构调整，其中；所述周向旋转机构包括粉尘挡板、齿圈、周向旋转电机、齿轮和机构杆，所述机构杆连接于粉尘挡板和齿圈之间，齿轮中心固定在后端的板上，齿轮通过周向旋转电机带动旋转，齿圈通过齿轮带动绕管道轴线方向旋转，打磨吸尘装置在管道内360°方向上的位置通过周向旋转机构控制；

进一步的，所述粉尘挡板上设有高清相机，管内作业情况通过高清相机记录。

进一步的，打磨机构上端设有吸尘口、中间设有打磨电机、下端设有打磨片，打磨片一侧安装有激光测距仪，所述打磨片与吸尘口的上方分别安装有打磨摄像头和吸尘摄像头；

所述轴向移动机构包括安装板、轴向移动电机和轴向丝杠，通过轴向移动电机带动轴向丝杠的旋转，来实现打磨吸尘装置在管道轴线方向上的精确位置调整。

所述径向伸缩机构包括径向移动电机和径向丝杠，径向丝杠通过径向移动电机带动，打磨吸尘装置连接于径向丝杠，打磨吸尘装置在直径方向上的位移通过径向伸缩机构控制。

相对于现有技术而言，本实用新型的周向旋转机构，结构简单、控制方便，周向旋转机构提供作业过程中打磨吸尘装置所需要的管道内360°方向上任何位置的位移。便于对管道内部的异物打磨清除，为一些场合的管道清理作业提供了较大的帮助。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例中打磨吸尘装置与径向伸缩机构的连接结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例中周向旋转机构的结构示意图；

图4为本实用新型第一实施例中轴向移动机构的结构示意图；

图5为本实用新型第一实施例中齿圈的侧面示意图。

对应说明书附图内的附图标记参考如下：