[实用新型]一种管道内打磨吸尘设备的周向旋转机构

权利要求书

1.一种管道内打磨吸尘设备的周向旋转机构，其特征在于：该打磨吸尘设备还包括径向伸缩机构、轴向移动机构、打磨吸尘装置、顶紧导向轮，打磨吸尘装置在直径方向上的位移通过径向伸缩机构移动，打磨吸尘装置在管道轴线方向上的位置通过轴向移动机构调整，其中；所述周向旋转机构包括粉尘挡板、齿圈、周向旋转电机、齿轮和机构杆，所述机构杆连接于粉尘挡板和齿圈之间，齿轮中心固定在后端的板上，齿轮通过周向旋转电机带动旋转，齿圈通过齿轮带动绕管道轴线方向旋转，打磨吸尘装置在管道内360°方向上的位置通过周向旋转机构控制。

2.如权利要求1所述的管道内打磨吸尘设备的周向旋转机构，其特征在于：所述粉尘挡板上设有高清相机，管内作业情况通过高清相机记录。

3.如权利要求1所述的管道内打磨吸尘设备的周向旋转机构，其特征在于：打磨机构上端设有吸尘口、中间设有打磨电机、下端设有打磨片，打磨片一侧安装有激光测距仪，所述打磨片与吸尘口的上方分别安装有打磨摄像头和吸尘摄像头；

所述轴向移动机构包括安装板、轴向移动电机和轴向丝杠，通过轴向移动电机带动轴向丝杠的旋转，来实现打磨吸尘装置在管道轴线方向上的精确位置调整；

所述径向伸缩机构包括径向移动电机和径向丝杠，径向丝杠通过径向移动电机带动，打磨吸尘装置连接于径向丝杠，打磨吸尘装置在直径方向上的位移通过径向伸缩机构控制。