[实用新型]一种直流有刷电机双向驱动电路

说明书

本实用新型提供一种直流有刷电机双向驱动电路，包括：控制电路和保护电路；控制电路包括：电机、MOS电路、正反转互锁电路、微处理器、采样电流电路；微处理器与正反转互锁电路连接；正反转互锁电路与MOS电路连接；MOS电路与电机连接；MOS电路还与采样电流电路连接；采样电流电路与微处理器相连接；保护电路包括：基准电流电路、过流比较电路、触发器U1电路；基准电流电路与过流比较电路相连接；过流比较电路与触发器U1电路相连接；触发器U1电路与微处理器相连接；过流比较电路还与采样电流电路相连接；触发器U1电路还与MOS电路相连接。

技术领域

本实用新型涉及电机控制领域，特别涉及一种直流有刷电机双向驱动电路。

背景技术

现有的电机控制器存在成本较高、电路复杂、装置过多等缺点，例如，CN205945574介绍了一种直流优化电机驱动器，采用了上位机、微处理器、逻辑处理单元、光电隔离放大电源、电平转换单元、H桥电路，来实现直流优化电机的驱动控制，采用过多的装置使电路过于复杂。

而且，目前的电机控制器还存在精确度低、不能双向驱动、没有设置负载保护电路等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种直流有刷电机双向驱动电路，解决现有技术中成本较高、电路复杂、精确度低等问题。

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：

一种直流有刷电机双向驱动电路，包括：控制电路和保护电路；所述控制电路包括：电机、MOS电路、正反转互锁电路、微处理器、采样电流电路；所述微处理器与所述正反转互锁电路连接；所述正反转互锁电路与所述MOS电路连接；所述MOS电路与所述电机连接；所述MOS电路还与所述采样电流电路连接；所述采样电流电路与所述微处理器相连接；所述保护电路包括：基准电流电路、过流比较电路、触发器U1电路；所述基准电流电路与所述过流比较电路相连接；所述过流比较电路与所述触发器U1电路相连接；所述触发器U1电路与所述微处理器相连接；所述过流比较电路还与所述采样电流电路相连接；所述触发器U1电路还与所述MOS电路相连接。

优选地，所述MOS电路还连有PTC。

进一步，所述MOS电路采用两个MOSFET分别为：Q1、Q3；所述Q1、Q3为N+P型MOSFET。

进一步，所述正反转互锁电路包括：双二极管DQ1、双二极管DQ2、三级管Q2、三级管Q4；所述双二极管DQ1、所述双二极管DQ2为共阳极二极管。

进一步，所述双二极管DQ1与所述Q1相连；所述双二极管DQ2与所述Q3相连；所述三级管Q2与所述双二极管DQ1相连接；所述三级管Q4与所述双二极管DQ2相连接。

进一步，所述控制电路中还设有用于锁定所述电机的锁定电路。

优选地，所述采样电流电路中设置采样电阻R8，通过所述采样电阻R8实时采集采样电流并传送至所述微处理器。

进一步，所述过流比较电路设有比较器U2；所述比较器U2负极与所述采样电流电路连接。

进一步，所述基准电流电路与所述比较器U2的正极连接；所述基准电流电路包括：电阻 R9、电阻R11、电容C3。

进一步，所述触发器U1电路中包括触发器U1；所述触发器U1与所述比较器U2的输出端相连接；所述触发器U1与所述微处理器的MUC_IO1、MUC_IO2分别相连接。

有益效果：

本实用新型实现简单，成本低，仅用两片N+P型MOSFET，两个三极管和2个共阳极二极管就实现了电机的互锁控制；

本实用新型仅用一个微处理器的IO端口就实现的电机的电流检测，结构简单，精确度较高。