[实用新型]一种直流有刷电机双向驱动电路

权利要求书

1.一种直流有刷电机双向驱动电路，其特征在于，包括：控制电路和保护电路；所述控制电路包括：电机、MOS电路、正反转互锁电路、微处理器、采样电流电路；所述微处理器与所述正反转互锁电路连接；所述正反转互锁电路与所述MOS电路连接；所述MOS电路与所述电机连接；所述MOS电路还与所述采样电流电路连接；所述采样电流电路与所述微处理器相连接；所述保护电路包括：基准电流电路、过流比较电路、触发器U1电路；所述基准电流电路与所述过流比较电路相连接；所述过流比较电路与所述触发器U1电路相连接；所述触发器U1电路与所述微处理器相连接；所述过流比较电路还与所述采样电流电路相连接；所述触发器U1电路还与所述MOS电路相连接。

2.根据权利要求1所述的一种直流有刷电机双向驱动电路，其特征在于，所述MOS电路还连有PTC。

3.根据权利要求2所述的一种直流有刷电机双向驱动电路，其特征在于，所述MOS电路采用两个MOSFET分别为：Q1、Q3；所述Q1、Q3为N+P型MOSFET。

4.根据权利要求3所述的一种直流有刷电机双向驱动电路，其特征在于，所述正反转互锁电路包括：双二极管DQ1、双二极管DQ2、三极管Q2、三极管Q4；所述双二极管DQ1、所述双二极管DQ2为共阳极二极管。

5.根据权利要求4所述的一种直流有刷电机双向驱动电路，其特征在于，所述双二极管DQ1与所述Q1相连；所述双二极管DQ2与所述Q3相连；所述三极管Q2与所述双二极管DQ1相连接；所述三极管Q4与所述双二极管DQ2相连接。

6.根据权利要求5所述的一种直流有刷电机双向驱动电路，其特征在于，所述控制电路中还设有用于锁定所述电机的锁定电路。

7.根据权利要求1所述的一种直流有刷电机双向驱动电路，其特征在于，所述采样电流电路中设置采样电阻R8，通过所述采样电阻R8实时采集采样电流并传送至所述微处理器。

8.根据权利要求7所述的一种直流有刷电机双向驱动电路，其特征在于，所述过流比较电路设有比较器U2；所述比较器U2负极与所述采样电流电路连接。

9.根据权利要求8所述的一种直流有刷电机双向驱动电路，其特征在于，所述基准电流电路与所述比较器U2的正极连接；所述基准电流电路包括：电阻R9、电阻R11、电容C3。

10.根据权利要求9所述的一种直流有刷电机双向驱动电路，其特征在于，所述触发器U1电路中包括触发器U1；所述触发器U1与所述比较器U2的输出端相连接；所述触发器U1与所述微处理器的MUC_IO1、MUC_IO2分别相连接。