[实用新型]一种柔性自调节无间隙花键传动装置

说明书

本实用新型公开了一种柔性自调节无间隙花键传动装置，包括一组花键轴、花键套，二者相配合，花键轴包含固定花键轴和活动花键轴，活动花键轴通过自动调节结构与固定花键轴配合，活动花键轴上设置有与固定花键轴上规格相同的外花键齿、与花键套配合；活动花键轴上设置有若干调节齿，该调节齿由活动花键轴的外花键齿延伸出活动花键轴之端面形成，延伸出的调节齿的齿端加工有曲面；对应的固定花键轴一端的花键齿被切割、切割端面为对应调节齿的曲面，形状、尺寸与前述调节齿相配合。本实用新型可以有效的消除或减轻花键传递过程中的窜动，从而消除或减轻窜动，提高平顺性、有效降低不必要的机械磨损，并缓解噪声。

技术领域：

本实用新型涉及花键的设计、装配领域，具体的是一种柔性自调节无间隙花键传动装置。

背景技术：

现有技术中，花键应用于旋转机械同轴心扭矩传递场合，利用花键套与花键轴的齿的配合进行，结构简单，工艺成熟，成本低廉。但是由于花键副的有效配合需要一定的长度，为了装配的便利性，花键轴与花键套的齿侧保留一定的间隙，常态下以花键轴为主动件驱动时，花键轴与花键套的配合为一个齿面；而当以花键套为主动件驱动时，花键套需要相对花键轴转动一个角度，消除齿侧之间的间隙后，以另一个齿侧面进行配合驱动花键轴。花键轴与花键套主被动相对转换的过程中，都需要消除齿侧间隙后再进行接触，扭矩传递存在不连续的情况，导致动力传动过程中产生冲击与噪声，影响整体机构的平顺性，导致磨损较快并伴有噪声。这种情况会增加花键的齿侧间隙，长时间后情况会更加恶化。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种柔性自调节无间隙花键传动装置。

本实用新型采用的技术方案为：

一种柔性自调节无间隙花键传动装置，包括一组花键轴、花键套，二者相配合，其特征在于：

所述花键轴包含固定花键轴和活动花键轴，活动花键轴通过自动调节结构与固定花键轴配合，活动花键轴上设置有与固定花键轴上规格相同的外花键齿、与花键套配合；

所述活动花键轴上设置有若干调节齿，该调节齿由活动花键轴的外花键齿延伸出活动花键轴之端面形成，延伸出的调节齿的齿端加工有曲面；

对应的固定花键轴一端的花键齿被切割、切割端面为对应调节齿的曲面，形状、尺寸与前述调节齿相配合；

固定花键轴、活动花键轴和花键套由自动调节结构自动控制。

所述的一种柔性自调节无间隙花键传动装置，其特征在于：

所述自动调节结构包括固定花键轴轴端设置的轴伸、活动花键轴中央设有通孔并滑动安装于轴伸上，轴伸上套接有预紧弹簧、安装有弹簧座，预紧弹簧的一端固定或者限位设置于弹簧座上、另一端接触或者连接至活动花键轴端面以提供轴向压力，此时调节齿的齿端的曲面接触固定花键轴花键齿被切割的曲面。

优选的，轴伸外圆上设置有卡槽，卡槽处卡接有外壁为锥面的锁块，弹簧座中央设有锥面孔、锥面孔内壁设有限位环，弹簧座设有预紧弹簧的限位槽与限位环对应设置。

优选的，活动花键轴的端面设有沉孔，预紧弹簧置于该沉孔内。

所述的一种柔性自调节无间隙花键传动装置，其特征在于：

所述预紧弹簧处于压缩状态时，活动花键轴的若干调节齿中每一个调节齿的齿端曲面与固定花键轴对应的齿端的曲面接触形成配合面C、每一个调节齿的齿侧与对应花键套的齿侧接触形成配合面A、每一个固定花键轴的齿侧与对应花键套的齿侧接触形成配合面B，三个配合面A、B、C之间在预紧弹簧的作用下直接接触、无间隙。

优选的，调节齿的齿端曲面与花键套齿端的曲面接触形成配合面C为平面，该平面与花键轴的轴心线呈1°-45°夹角。