[实用新型]一种柔性自调节无间隙花键传动装置

权利要求书

1.一种柔性自调节无间隙花键传动装置，包括一组花键轴、花键套，二者相配合，其特征在于：

所述花键轴包含固定花键轴和活动花键轴，活动花键轴通过自动调节结构与固定花键轴配合，活动花键轴上设置有与固定花键轴上规格相同的外花键齿、与花键套配合；

所述活动花键轴上设置有若干调节齿，该调节齿由活动花键轴的外花键齿延伸出活动花键轴之端面形成，延伸出的调节齿的齿端加工有曲面；

对应的固定花键轴一端的花键齿被切割、切割端面为对应调节齿的曲面，形状、尺寸与前述调节齿相配合；

固定花键轴、活动花键轴和花键套由自动调节结构自动控制。

2.根据权利要求1所述的一种柔性自调节无间隙花键传动装置，其特征在于：

所述自动调节结构包括固定花键轴轴端设置的轴伸、活动花键轴中央设有通孔并滑动安装于轴伸上，轴伸上套接有预紧弹簧、安装有弹簧座，预紧弹簧的一端固定或者限位设置于弹簧座上、另一端接触或者连接至活动花键轴端面以提供轴向压力，此时调节齿的齿端的曲面接触固定花键轴花键齿被切割的曲面。

3.根据权利要求2所述的一种柔性自调节无间隙花键传动装置，其特征在于：

所述轴伸外圆上设置有卡槽，卡槽处卡接有外壁为锥面的锁块，弹簧座中央设有锥面孔、锥面孔与锁块之锥面对应设置、锥面孔内壁设有限位环，弹簧座设有预紧弹簧的限位槽与限位环对应设置。

4.根据权利要求2所述的一种柔性自调节无间隙花键传动装置，其特征在于：

所述活动花键轴的端面设有沉孔，预紧弹簧置于该沉孔内。

5.根据权利要求2所述的一种柔性自调节无间隙花键传动装置，其特征在于：

所述预紧弹簧处于压缩状态时，活动花键轴的若干调节齿中每一个调节齿的齿端曲面与固定花键轴对应的齿端的曲面接触形成配合面C、每一个调节齿的齿侧与对应花键套的齿侧接触形成配合面A、每一个固定花键轴的齿侧与对应花键套的齿侧接触形成配合面B，三个配合面A、B、C之间在预紧弹簧的作用下直接接触、无间隙。

6.根据权利要求5所述的一种柔性自调节无间隙花键传动装置，其特征在于：

所述调节齿的齿端曲面与花键套齿端的曲面接触形成配合面C为平面，该平面与花键轴的轴心线呈1°-45°夹角。

7.根据权利要求1所述的一种柔性自调节无间隙花键传动装置，其特征在于：

所述调节齿的齿端的曲面接触固定花键轴花键齿被切割的曲面时，活动花键轴的对应端面与固定花键轴的对应端面不接触、留有间隙。

8.根据权利要求7所述的一种柔性自调节无间隙花键传动装置，其特征在于：

所述间隙设置为0.5-5mm。

9.根据权利要求1所述的一种柔性自调节无间隙花键传动装置，其特征在于：

所述活动花键轴的齿壁与花键套的齿壁之间滑动配合。