[实用新型]一种机器人配件

说明书

本实用新型公开了机器配件技术领域的一种机器人配件，包括固定机架，所述固定机架的右侧外壁设置外护壳，所述外护壳的内腔设置伺服电机，所述伺服电机的输出端连接螺杆，所述固定机架的内腔中部设置内隔板，且螺杆贯穿内隔板的内壁，所述螺杆的左右两侧外壁均设置限位板块，右组所述限位板块的右侧外壁设置驱动电机，所述驱动电机的输出端连接转轴，所述转轴的活动端连接伸缩调节杆，且左组限位板块的右侧外壁设置伸缩调节杆，两组所述伸缩调节杆的内壁螺纹连接活动杆，所述活动杆的底部通过销轴活动设置紧固压板，机器人配件可以夹持固定不同大小的物品，可以带动机器人固定后的物品调节旋转，使得物品可以在加工过程中方便调节角度。

技术领域

本实用新型涉及机器配件技术领域，具体为一种机器人配件。

背景技术

一般通过机器人对物品进行加工时，最常见的机器人配件即是对物品进行夹持，通过夹持的配件对物品进行转移，现有机器人夹持用的配件在使用的过程中，不能方便的根据物品的大小进行调节，同时一般物品夹持之后也不能方便的调节物品加工时的角度。为此，我们提出一种机器人配件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人配件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人配件，包括固定机架，所述固定机架的右侧外壁设置外护壳，所述外护壳的内腔设置伺服电机，所述伺服电机的输出端连接螺杆，所述固定机架的内腔中部设置内隔板，且螺杆贯穿内隔板的内壁，所述螺杆的左右两侧外壁均设置限位板块，右组所述限位板块的右侧外壁设置驱动电机，所述驱动电机的输出端连接转轴，所述转轴的活动端连接伸缩调节杆，且左组限位板块的右侧外壁设置伸缩调节杆，两组所述伸缩调节杆的内壁螺纹连接活动杆，所述活动杆的底部通过销轴活动设置紧固压板。

进一步的，所述伸缩调节杆包括中空管体，所述中空管体的内腔设置限位卡接装置，所述中空管体的内腔通过限位卡接装置活动设置升降支架，所述升降支架的顶部设置固定板块。

进一步的，所述限位卡接装置包括固定设置在中空管体内壁中的紧固套环，所述紧固套环的内壁设置内套环，所述紧固套环与内套环的夹层中设置滚珠，所述内套环的内壁均匀设置限位卡块，且限位卡块活动卡接在升降支架的外壁。

进一步的，所述升降支架的外壁固定连接拉杆，所述拉杆的内壁活动插接限位卡杆，所述中空管体的外壁设置与限位卡杆匹配的限位螺母。

进一步的，所述紧固压板的相对端面均设置缓冲垫片，且缓冲垫片为塑胶垫片。

进一步的，所述螺杆为双向外螺纹杆，且螺杆外壁的双向外壁螺纹以内隔板为中心对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型在螺杆的外壁上螺纹调节限位板块，使得限位板块可以方便的相对运动调节间距，并且通过限位板块上的伸缩调节杆可以对大型的物品进行夹持并固定，且伸缩调节杆可以伸缩调节升降支架，并旋转固定板块的角度，可以通过紧固压板将小型物品夹持固定，从而使得机器人配件可以夹持固定不同大小的物品；

2.本实用新型设置驱动电机，驱动电机可以带动将夹持固定后的物品翻转，从而可以带动机器人固定后的物品调节旋转，使得物品可以在加工过程中方便调节角度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型伸缩调节杆结构示意图；

图3为本实用新型限位卡接装置结构示意图。