[实用新型]一种机器人配件

权利要求书

1.一种机器人配件，包括固定机架(1)，其特征在于：所述固定机架(1)的右侧外壁设置外护壳(2)，所述外护壳(2)的内腔设置伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端连接螺杆(4)，所述固定机架(1)的内腔中部设置内隔板(5)，且螺杆(4)贯穿内隔板(5)的内壁，所述螺杆(4)的左右两侧外壁均设置限位板块(6)，右组所述限位板块(6)的右侧外壁设置驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出端连接转轴(13)，所述转轴(13)的活动端连接伸缩调节杆(8)，且左组限位板块(6)的右侧外壁设置伸缩调节杆(8)，两组所述伸缩调节杆(8)的内壁螺纹连接活动杆(9)，所述活动杆(9)的底部通过销轴活动设置紧固压板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人配件，其特征在于：所述伸缩调节杆(8)包括中空管体(81)，所述中空管体(81)的内腔设置限位卡接装置(82)，所述中空管体(81)的内腔通过限位卡接装置(82)活动设置升降支架(83)，所述升降支架(83)的顶部设置固定板块(84)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人配件，其特征在于：所述限位卡接装置(82)包括固定设置在中空管体(81)内壁中的紧固套环(821)，所述紧固套环(821)的内壁设置内套环(822)，所述紧固套环(821)与内套环(822)的夹层中设置滚珠(823)，所述内套环(822)的内壁均匀设置限位卡块(824)，且限位卡块(824)活动卡接在升降支架(83)的外壁。

4.根据权利要求2所述的一种机器人配件，其特征在于：所述升降支架(83)的外壁固定连接拉杆(11)，所述拉杆(11)的内壁活动插接限位卡杆(12)，所述中空管体(81)的外壁设置与限位卡杆(12)匹配的限位螺母。

5.根据权利要求1所述的一种机器人配件，其特征在于：所述紧固压板(10)的相对端面均设置缓冲垫片，且缓冲垫片为塑胶垫片。

6.根据权利要求1所述的一种机器人配件，其特征在于：所述螺杆(4)为双向外螺纹杆，且螺杆(4)外壁的双向外壁螺纹以内隔板(5)为中心对称设置。