[实用新型]一种玻璃钢生产用电液伺服控制拉挤设备

权利要求书

1.一种玻璃钢生产用电液伺服控制拉挤设备，包括机架、模具台组件、牵引组件、伺服液压系统和伺服控制系统，其特征在于：所述模具台组件包括热模、两组支架、调整丝杠、加热航空插头和热电偶；

牵引组件，牵引组件包括两组龙门组件，所述龙门组件包括牵引油缸、夹持油缸、龙门架、上夹持板、下夹持板，在所述龙门架上设置有夹持油缸，夹持油缸与所述上夹持板固定相连，龙门架下端与下夹持板固定连接，所述下夹持板底部设置有滑块与机架上设置的直线导轨滑动连接，机架与下夹持板之间设置有牵引油缸，在所述下夹持板下设置有拉线编码器，在所述直线导轨两端设置有接近开关；两组龙门组件交替、步进行走、退回，实现连续拉挤；

伺服液压系统，伺服液压系统包括油箱、齿轮泵三组、牵引油缸用换向阀两组、夹持油缸用换向阀两组、冷却系统和磁性润滑系统；油箱设置在机架中部，齿轮泵通过泵架设置在油箱上，通过油路连接设置在油箱上的牵引油缸用换向阀两组、夹持油缸用换向阀两组；还包括设置在油箱入口处的滤芯；所述冷却系统设置在油箱旁，通过管路降低油温；所述磁性润滑系统包括设置在直线导轨上的磁性润滑油；

伺服控制系统，伺服控制系统包括电器控制箱和摇臂式操作箱，所述电器控制箱包括伺服驱动器、三组伺服电机、PLC、压力传感器、急停按钮，伺服驱动器驱动伺服电机；所述摇臂式操作箱包括触摸显示屏、牵引力调节旋钮、速度调节旋钮、夹持力调节旋钮、电源开关、紧急停止按钮、程序暂停按钮、手动自动旋钮、单步同步旋钮、六个加热开关和十个单步运作按钮。

2.根据权利要求1所述的玻璃钢生产用电液伺服控制拉挤设备，其特征在于：所述两组支架设置在所述机架左端上侧，机架上有安装孔位调节两组支架的间距，放置不同规格的热模；所述调整丝杠与支架螺纹连接，调节丝杠支撑热模调节热模高低，使热模与所述下夹持板处于同一平面；所述热电偶分别连接于热模外侧和油路中，测量热模和油路的温度；热膜具有电加热装置，电加热装置连接加热航空插头，通过加热航空插头连接电源线实现加热。

3.根据权利要求2所述的玻璃钢生产用电液伺服控制拉挤设备，其特征在于：所述油箱上侧设置所述三组齿轮泵分别连接对应所述的三组伺服电机。

4.根据权利要求3所述的玻璃钢生产用电液伺服控制拉挤设备，其特征在于：所述两组龙门组件设置于机架右部上侧，在所述一组伺服电机组合一组齿轮泵控制两组龙门组件的夹持油缸，通过所述夹持力调节旋钮调节夹持力，再通过所述压力传感器检测夹持力，压力传感器分别设置于上夹持板下侧和牵引油缸与下夹持板之间，保持所述龙门组件在夹持产品生产时以恒定的夹持力运作。

5.根据权利要求4所述的玻璃钢生产用电液伺服控制拉挤设备，其特征在于：所述两组伺服电机组合两组齿轮泵通过油路和换向阀分别控制两组牵引油缸，通过所述伺服电机控制油路，油路压力大小实时调节，通过速度调节旋钮调节，控制牵引拉拔速度。

6.根据权利要求5所述的玻璃钢生产用电液伺服控制拉挤设备，其特征在于：所述PLC通过所述夹持油缸夹持力的变化接收压力传感器的信号，调整伺服电机精准供油，对夹持力精准调节。

7.根据权利要求6所述的玻璃钢生产用电液伺服控制拉挤设备，其特征在于：所述PLC通过拉线编码器测量牵引油缸运作位移和速度、接收所述牵引油缸运作速度与设定速度的变化的反馈，调整伺服电机精准供油，对两组龙门组件牵引产品的速度精准调节。

8.根据权利要求7所述的玻璃钢生产用电液伺服控制拉挤设备，其特征在于：所述冷却系统包括往复回折的回流油路、回流油路经过冷却，油温冷却，经过滤芯重回油箱。

9.根据权利要求8所述的玻璃钢生产用电液伺服控制拉挤设备，其特征在于：所述伺服控制系统将产品生产时的牵引速度、夹持力、牵引力、热模温度、油路温度，实时显示在所述触摸显示屏上。