[实用新型]一种铅锭同步双抓手

说明书

本实用新型公开了一种铅锭同步双抓手，包括框架板，框架板的上部中心处固定有连接法兰；框架板的下部设有两组夹紧装置；每一组夹紧装置均包括双头气缸、滑块、连杆结构和两个夹爪；双头气缸的一侧伸缩端通过滑块、连杆结构与其中一个夹爪连接，双头气缸的另一侧伸缩端与另外一个夹爪连接，且双头气缸驱动两个夹爪沿框架板相对或相背移动从而实现物料取放操作；本实用新型实现双夹爪的同步取放动作，具有轻量化、结构紧凑、省空间、同步精准的特点，而且抓取更加稳定牢靠，可直接降低机器人的负载型号，在仅有的空间内实现同步动作。

技术领域

本实用新型涉及机械抓手技术领域，具体为一种铅锭同步双抓手。

背景技术

目前，在铅锭物料转运过程中由传统人工转运更换为机械转运，由此需要使用自动机械手，而现有的机械手大多通过气缸驱动两侧的卡爪开合来实现对物料的取放，采用这种设计的机械手通常尺寸较大，不适合一些特定狭窄的工作环境，而且单气缸作用抓取不牢靠、稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种铅锭同步双抓手，具有轻量化、结构紧凑、省空间、同步精准的特点，而且抓取更加稳定牢靠，可直接降低机器人的负载型号，在仅有的空间内实现同步动作，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铅锭同步双抓手，包括框架板，所述框架板的上部中心处固定有连接法兰；所述框架板的下部设有两组夹紧装置；每一组所述夹紧装置均包括双头气缸、滑块、连杆结构和两个夹爪；所述双头气缸的一侧伸缩端通过滑块、连杆结构与其中一个夹爪连接，所述双头气缸的另一侧伸缩端与另外一个夹爪连接，且双头气缸驱动两个夹爪沿框架板相对或相背移动从而实现物料取放操作；

所述连杆结构包括中间连杆，中间连杆中心处的通孔活动插接有转杆，转杆与框架板连接，中间连杆的两端均通过连接杆铰接有固定杆。

优选的，所述中间连杆一侧的固定杆与滑块固定连接，滑块与框架板滑动配合，中间连杆另一侧的固定杆与其中一个夹爪连接。

优选的，两个所述夹爪均包括与框架板滑动配合的滑座，且框架板设有与滑座适配的滑轨，滑座的下部设有夹板。

优选的，两个所述夹板的底端相对侧均设有折边部。

优选的，所述双头气缸通过安装板固定于框架板。

优选的，两组所述夹紧装置的两对应双头气缸位于框架板的下部同向一侧或位于框架板的下部两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本铅锭同步双抓手，通过两个双头气缸的同步动作，双头气缸的一侧伸缩端直接作用于其中一个夹爪，双头气缸的另一侧伸缩端通过滑块、连杆结构作用于另外一个夹爪，从而实现两边夹爪的同步取放动作，具有轻量化、结构紧凑、省空间、同步精准的特点，而且抓取更加稳定牢靠，可直接降低机器人的负载型号，在仅有的空间内实现同步动作。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视图；

图2为本实用新型结构侧视图。

图中：1框架板、1-1滑轨、2夹爪、2-1滑座、2-2夹板、3连杆结构、3-1固定杆、3-2连接杆、3-3中间连杆、3-4转杆、4滑块、5双头气缸、5-1安装板、6连接法兰。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。