[实用新型]一种铅锭同步双抓手

权利要求书

1.一种铅锭同步双抓手，包括框架板（1），其特征在于：所述框架板（1）的上部中心处固定有连接法兰（6）；所述框架板（1）的下部设有两组夹紧装置；每一组所述夹紧装置均包括双头气缸（5）、滑块（4）、连杆结构（3）和两个夹爪（2）；所述双头气缸（5）的一侧伸缩端通过滑块（4）、连杆结构（3）与其中一个夹爪（2）连接，所述双头气缸（5）的另一侧伸缩端与另外一个夹爪（2）连接，且双头气缸（5）驱动两个夹爪（2）沿框架板（1）相对或相背移动从而实现物料取放操作；

所述连杆结构（3）包括中间连杆（3-3），中间连杆（3-3）中心处的通孔活动插接有转杆（3-4），转杆（3-4）与框架板（1）连接，中间连杆（3-3）的两端均通过连接杆（3-2）铰接有固定杆（3-1）。

2.根据权利要求1所述的一种铅锭同步双抓手，其特征在于：所述中间连杆（3-3）一侧的固定杆（3-1）与滑块（4）固定连接，滑块（4）与框架板（1）滑动配合，中间连杆（3-3）另一侧的固定杆（3-1）与其中一个夹爪（2）连接。

3.根据权利要求1所述的一种铅锭同步双抓手，其特征在于：两个所述夹爪（2）均包括与框架板（1）滑动配合的滑座（2-1），且框架板（1）设有与滑座（2-1）适配的滑轨（1-1），滑座（2-1）的下部设有夹板（2-2）。

4.根据权利要求3所述的一种铅锭同步双抓手，其特征在于：两个所述夹板（2-2）的底端相对侧均设有折边部。

5.根据权利要求1所述的一种铅锭同步双抓手，其特征在于：所述双头气缸（5）通过安装板（5-1）固定于框架板（1）。

6.根据权利要求1所述的一种铅锭同步双抓手，其特征在于：两组所述夹紧装置的两对应双头气缸（5）位于框架板（1）的下部同向一侧或位于框架板（1）的下部两侧。