[实用新型]一种果园采摘机器人的防颠簸移动机构

说明书

本实用新型公开了一种果园采摘机器人的防颠簸移动机构，所述机器人主体进行采摘作业，所述安装架连接所述底盘，所述减震垫减轻震动，所述挤压弹簧起到减震作用，所述驱动电机带来动力，所述轮轴带动所述主动轮转动，促使所述链带转动，所述链带能减少震动，所述次动轮跟随所述主动轮转动，增强减震效果，所述伸缩杆具有伸缩结构，通过所述复原弹簧起到减震效果，所述减震圈具有减震效果，所述防滑棉避免损伤，所述锂电池提供电源，所述凸起减少震动，进而所述果园采摘机器人的防颠簸移动机构能有效减轻采摘机器人的震动感，避免因颠簸造成采摘机器人的损伤，减少采摘机器人的寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人移动机构技术领域，尤其涉及一种果园采摘机器人的防颠簸移动机构。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展，果园的种植面积不断扩大，果园规模化经营的要求越来越迫切，由于果实采摘作业所用劳动力多，许多采摘机械得以推广和运用，而果园采摘机器人的出现，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于促进世界农业新技术、促进我国农业科技进步、加速农业现代化进程有着重大的意义。

目前，在我国果树的种植多集中在丘陵山地，这类地区地貌类型多，地势起伏大，行走运输用的道路通常沿地形起伏环绕，路面狭窄，凹凸不平，普通采摘机器人在凹凸不平的地面运行势必会产生颠簸，影响到机器人内部构造，造成内部元器件的损伤，降低机器人的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种果园采摘机器人的防颠簸移动机构，旨在解决现有技术中的机器人运行产生颠簸，导致机器人损伤的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种果园采摘机器人的防颠簸移动机构，包括机器人主体、安装架、减震垫、底盘、挤压弹簧、驱动电机和移动组件；

所述机器人主体与所述安装架可拆卸连接，并位于所述安装架的一侧，所述减震垫与所述安装架固定连接，并位于所述机器人主体与所述安装架之间，所述底盘与所述安装架固定连接，并位于所述安装架远离所述机器人主体的一侧，所述挤压弹簧的一端与所述安装架固定连接，所述挤压弹簧的另一端与所述底盘固定连接，并位于所述安装架与所述底盘之间，所述驱动电机与所述底盘固定连接，并位于所述底盘的内部；

所述移动组件包括轮轴、主动轮、转轴、次动轮和链带，所述轮轴与所述驱动电机转动连接，并贯穿所述底盘，且位于所述底盘远离所述安装架的一侧，所述主动轮与所述轮轴固定连接，并位于所述轮轴远离所述驱动电机的一侧，所述转轴与所述底盘转动连接，并位于所述底盘远离所述轮轴的一侧，所述次动轮与所述转轴固定连接，并位于所述转轴远离所述底盘的一侧，所述链带与所述主动轮转动连接，并位于所述主动轮远离所述轮轴的一侧。

其中，所述果园采摘机器人的防颠簸移动机构还包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述机器人主体固定连接，并位于所述机器人主体靠近所述安装架的一侧，所述伸缩杆的另一端所述安装架固定连接，并位于所述安装架远离所述底盘的一侧。

其中，所述果园采摘机器人的防颠簸移动机构还包括复原弹簧，所述复原弹簧的两端分别与所述机器人主体和所述伸缩杆固定连接，并套设于所述伸缩杆的外壁。

其中，所述果园采摘机器人的防颠簸移动机构还包括减震圈，所述减震圈与所述底盘固定连接，并位于所述底盘与所述转轴之间。

其中，所述果园采摘机器人的防颠簸移动机构还包括防滑棉，所述防滑棉与所述机器人主体固定连接，并位于所述机器人主体的外壁。

其中，所述果园采摘机器人的防颠簸移动机构还包括锂电池，所述锂电池与所述机器人主体固定连接，并位于所述机器人主体的内部。

其中，所述链带上具有凸起，所述凸起位于所述链带远离所述主动轮的一侧。