[实用新型]一种果园采摘机器人的防颠簸移动机构

权利要求书

1.一种果园采摘机器人的防颠簸移动机构，其特征在于，包括机器人主体、安装架、减震垫、底盘、挤压弹簧、驱动电机和移动组件；

所述机器人主体与所述安装架可拆卸连接，并位于所述安装架的一侧，所述减震垫与所述安装架固定连接，并位于所述机器人主体与所述安装架之间，所述底盘与所述安装架固定连接，并位于所述安装架远离所述机器人主体的一侧，所述挤压弹簧的一端与所述安装架固定连接，所述挤压弹簧的另一端与所述底盘固定连接，并位于所述安装架与所述底盘之间，所述驱动电机与所述底盘固定连接，并位于所述底盘的内部；

所述移动组件包括轮轴、主动轮、转轴、次动轮和链带，所述轮轴与所述驱动电机转动连接，并贯穿所述底盘，且位于所述底盘远离所述安装架的一侧，所述主动轮与所述轮轴固定连接，并位于所述轮轴远离所述驱动电机的一侧，所述转轴与所述底盘转动连接，并位于所述底盘远离所述轮轴的一侧，所述次动轮与所述转轴固定连接，并位于所述转轴远离所述底盘的一侧，所述链带与所述主动轮转动连接，并位于所述主动轮远离所述轮轴的一侧。

2.如权利要求1所述的果园采摘机器人的防颠簸移动机构，其特征在于，

所述果园采摘机器人的防颠簸移动机构还包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述机器人主体固定连接，并位于所述机器人主体靠近所述安装架的一侧，所述伸缩杆的另一端所述安装架固定连接，并位于所述安装架远离所述底盘的一侧。

3.如权利要求2所述的果园采摘机器人的防颠簸移动机构，其特征在于，

所述果园采摘机器人的防颠簸移动机构还包括复原弹簧，所述复原弹簧的两端分别与所述机器人主体和所述伸缩杆固定连接，并套设于所述伸缩杆的外壁。

4.如权利要求1所述的果园采摘机器人的防颠簸移动机构，其特征在于，

所述果园采摘机器人的防颠簸移动机构还包括减震圈，所述减震圈与所述底盘固定连接，并位于所述底盘与所述转轴之间。

5.如权利要求1所述的果园采摘机器人的防颠簸移动机构，其特征在于，

所述果园采摘机器人的防颠簸移动机构还包括防滑棉，所述防滑棉与所述机器人主体固定连接，并位于所述机器人主体的外壁。

6.如权利要求1所述的果园采摘机器人的防颠簸移动机构，其特征在于，

所述果园采摘机器人的防颠簸移动机构还包括锂电池，所述锂电池与所述机器人主体固定连接，并位于所述机器人主体的内部。

7.如权利要求1所述的果园采摘机器人的防颠簸移动机构，其特征在于，

所述链带上具有凸起，所述凸起位于所述链带远离所述主动轮的一侧。