[实用新型]壳状牙齿矫治器包装系统及其托盘架

说明书

本实用新型的一方面提供了一种壳状牙齿矫治器生产中使用的托盘架，用于摆放托盘，所述托盘用于装载壳状牙齿矫治器，其包括多个宫格，每一宫格用于容纳将被包装于同一包装袋的壳状牙齿矫治器，所述托盘的底部由透光材料制成，所述托盘架下方设有指示灯阵列，其中的指示灯与所述托盘的宫格一一对应，用于指引操作人员对相应的宫格进行相应的存取操作。

技术领域

本实用新型总体上涉及壳状牙齿矫治器包装系统。

背景技术

由于美观、便捷以及利于清洁等优点，基于高分子材料的壳状牙齿矫治器越来越受欢迎。将患者牙齿从原始布局重新定位到期望的布局，通常需要多个逐次的壳状矫治器，例如，几十个甚至上百个壳状矫治器。这造成了对壳状牙科器械的大量需求，也对壳状牙科器械的生产带来了极大的挑战。

目前，壳状牙齿矫治器的包装主要依赖人工，例如，操作人员人工识读壳状矫治器上的编码来判断其所对应的矫治步，然后，将其装入事先人工贴好标签的对应矫治步的包装袋，接着，将包装袋封口。本申请的发明人发现这种壳状矫治器的包装方法人工参与度较高，信息核对较为繁琐，因此其防错性较差且效率较低。

鉴于以上，有必要提供一种新的壳状牙齿矫治器的包装系统。

实用新型内容

本实用新型的一方面提供了一种壳状牙齿矫治器包装系统，包括：计算机、托盘装载设备以及包装设备，其中，所述计算机连接并控制所述托盘装载设备和包装设备，所述托盘装载设备包括：第一托盘架，用于摆放待装载壳状牙齿矫治器的托盘，所述托盘包括多个宫格，每一宫格用于容纳将被包装于同一包装袋的壳状牙齿矫治器，所述托盘的底部是以透光材料制成，所述第一托盘架下方设有第一指示灯阵列，其中的指示灯与所述托盘的宫格一一对应，用于指引操作人员将壳状牙齿矫治器放入所述托盘的对应宫格，以及第一图像传感器，用于采集壳状牙齿矫治器上的身份码，并提供给所述计算机，使得所述计算机能够根据自所述第一图像传感器接收到的身份码控制所述第一指示灯阵列中的一个对应的指示灯亮起，以指引操作人员将当前壳状牙齿矫治器放入所述托盘的对应宫格，所述包装设备包括：第二托盘架，用于摆放装载有待包装的壳状牙齿矫治器的托盘，其下方设有第二指示灯阵列，其中的指示灯与所述托盘的宫格一一对应，用于提示操作人员下一个待包装的壳状牙齿矫治器所在宫格，包装卷材供应装置，用于供应包装袋卷材，打印装置，用于在所述包装袋卷材上打印包装标识信息，以及第二图像传感器，用于采集壳状牙齿矫治器上的身份码，并提供给所述计算机，使得所述计算机能够根据自所述第二图像传感器接收到的身份码获取当前托盘所装载的壳状牙齿矫治器的包装标识信息，所述计算机按特定顺序控制所述第二指示灯阵列中的指示灯亮起，以提示操作人员下一个待包装的壳状牙齿矫治器所在宫格，并控制所述打印装置在当前包装卷材位置打印对应的包装标识信息。

在一些实施方式中，所述第一托盘架和第二托盘架的至少之一可以倾斜一个角度，以便于操作人员取放壳状牙齿矫治器。

在一些实施方式中，所述包装卷材供应装置可以包括可切换的多卷供料机构，以为不同批次的壳状牙齿矫治器提供不同的包装卷材。

在一些实施方式中，所述包装卷材供应装置可以包括空料传感器，当前包装袋被取走时，所述空料传感器将产生一个信号并发送给所述计算机，所述计算机在接收到该信号时，控制所述第二指示灯阵列中的一个对应的指示灯亮起，以提示操作人员下一个待包装壳状牙齿矫治器所在宫格。

在一些实施方式中，所述的壳状牙齿矫治器包装系统还可以包括缓冲架，位于所述托盘装载设备与所述包装设备之间，用于缓存装载完毕的托盘和/或空托盘。

在一些实施方式中，所述的壳状牙齿矫治器包装系统还可以包括封口装置，用于将所述包装袋封口。