[实用新型]壳状牙齿矫治器包装系统及其托盘架

权利要求书

1.一种壳状牙齿矫治器包装系统，其特征在于，它包括：

计算机、托盘装载设备以及包装设备，其中，所述计算机连接并控制所述托盘装载设备和包装设备，

所述托盘装载设备包括：

第一托盘架，用于摆放待装载壳状牙齿矫治器的托盘，所述托盘包括多个宫格，每一宫格用于容纳将被包装于同一包装袋的壳状牙齿矫治器，所述托盘的底部是以透光材料制成，所述第一托盘架下方设有第一指示灯阵列，其中的指示灯与所述托盘的宫格一一对应，用于指引操作人员将壳状牙齿矫治器放入所述托盘的对应宫格，

第一图像传感器，用于采集壳状牙齿矫治器上的身份码，并提供给所述计算机，使得所述计算机能够根据自所述第一图像传感器接收到的身份码控制所述第一指示灯阵列中的一个对应的指示灯亮起，以指引操作人员将当前壳状牙齿矫治器放入所述托盘的对应宫格，

所述包装设备包括：

第二托盘架，用于摆放装载有待包装的壳状牙齿矫治器的托盘，其下方设有第二指示灯阵列，其中的指示灯与所述托盘的宫格一一对应，用于提示操作人员下一个待包装的壳状牙齿矫治器所在宫格，

包装卷材供应装置，用于供应包装袋卷材，

打印装置，用于在所述包装袋卷材上打印包装标识信息，

第二图像传感器，用于采集壳状牙齿矫治器上的身份码，并提供给所述计算机，使得所述计算机能够根据自所述第二图像传感器接收到的身份码获取当前托盘所装载的壳状牙齿矫治器的包装标识信息，

所述计算机按预定顺序控制所述第二指示灯阵列中的指示灯亮起，以提示操作人员下一个待包装的壳状牙齿矫治器所在宫格，并控制所述打印装置在当前包装卷材位置打印对应的包装标识信息。

2.如权利要求1所述的壳状牙齿矫治器包装系统，其特征在于，所述第一托盘架和第二托盘架的至少之一倾斜一个角度，以便于操作人员取放壳状牙齿矫治器。

3.如权利要求1所述的壳状牙齿矫治器包装系统，其特征在于，所述包装卷材供应装置包括可切换的多卷供料机构，以为不同批次的壳状牙齿矫治器提供不同的包装卷材。

4.如权利要求1所述的壳状牙齿矫治器包装系统，其特征在于，所述包装卷材供应装置包括空料传感器，当前包装袋被取走时，所述空料传感器将产生一个信号并发送给所述计算机，所述计算机在接收到该信号时，控制所述第二指示灯阵列中的一个对应的指示灯亮起，以提示操作人员下一个待包装壳状牙齿矫治器所在宫格。

5.如权利要求1所述的壳状牙齿矫治器包装系统，其特征在于，它还包括缓冲架，位于所述托盘装载设备与所述包装设备之间，用于缓存装载完毕的托盘和/或空托盘。

6.如权利要求1所述的壳状牙齿矫治器包装系统，其特征在于，它还包括封口装置，用于将所述包装袋封口。

7.如权利要求1所述的壳状牙齿矫治器包装系统，其特征在于，所述托盘的每一宫格用于容纳同一矫治步的壳状牙齿矫治器。

8.如权利要求1所述的壳状牙齿矫治器包装系统，其特征在于，所述第一托盘架和第二托盘架均设有与所述托盘配合的防呆结构，以避免托盘放置方向错误。

9.一种托盘架，用于壳状牙齿矫治器包装系统，其特征在于，所述托盘架是用于摆放托盘，所述托盘用于装载壳状牙齿矫治器，其包括多个宫格，每一宫格用于容纳将被包装于同一包装袋的壳状牙齿矫治器，所述托盘的底部由透光材料制成，所述托盘架下方设有指示灯阵列，其中的指示灯与所述托盘的宫格一一对应，用于指引操作人员对相应的宫格进行相应的存取操作。

10.如权利要求9所述的托盘架，其特征在于，所述托盘架倾斜一个角度，以便于操作人员取放壳状牙齿矫治器。

11.如权利要求9所述的托盘架，其特征在于，所述托盘架设有与所述托盘配合的防呆结构，以避免托盘放置方向错误。