[实用新型]多功能下肢运动辅助器

说明书

本实用新型公开了一种多功能下肢运动辅助器，包括壳体、工作机构和撑脚板，所述工作机构设于壳体内，工作机构设有升降装置和摇摆装置，摇摆装置固定于升降装置上安装，摇摆装置连接壳体外的撑脚板，升降装置控制摇摆装置及撑脚板上下升降，摇摆装置控制撑脚板左右摇摆。与现有技术相比，本实用新型的优点在于工作机构能控制撑脚板上下升降及左右摇摆，辅助病患活动下肢，避免病患锻炼时崩裂伤口；该辅助器适用于单脚辅助运动，设备体积小，便于搬运。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及运动辅助器，尤其涉及多功能下肢运动辅助器。

背景技术

现有烧伤病人因受伤情况不同，部分病人前期无法进行自主锻炼，需要患者在床上卧养，但长时间的卧床会导致病人身体机能下降，出现关节粘连僵硬、肌肉萎缩等状况，对烧伤病人不能自主锻炼的，主要依靠治疗师一对一徒手训练，治疗师的劳动强度大，病人的训练难以持续，恢复效果难以保证。

同时为保证能对烧伤病人进行针对性锻炼，现有针对性锻炼的器材帮助病人进行身体锻炼。

如授权公告号中的CN110974613A专利提供了一种烧伤病人用可调节脚撑装置，该装置用于烧伤病人坐立锻炼下肢，但不适用于前期卧躺在病床上的烧伤病人使用。

又如授权公告号为CN209900607U的专利提供了一种烧伤病人床上功能锻炼器，该锻炼器体积较大，不便于搬运，且该锻炼器锻炼下肢的部件设有弹簧，使用时躺在病床上的病人需用脚踩踩踏板，此时病人的下肢因用力会出现肌肉绷紧，容易导致病人下肢烧伤处出现崩裂。

因此，现需要一种体积小，便于搬运，且辅助烧伤病人锻炼的下肢运动辅助器。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种体积小，便于搬运，且辅助烧伤病人锻炼的多功能下肢运动辅助器。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：多功能下肢运动辅助器，其特征在于，包括壳体、工作机构和撑脚板，所述工作机构设于壳体内，工作机构设有升降装置和摇摆装置，摇摆装置固定于升降装置上安装，摇摆装置连接壳体外的撑脚板，升降装置控制摇摆装置及撑脚板上下升降，摇摆装置控制撑脚板左右摇摆。

进一步的，所述升降装置包括第一工作电机、第一转动件和升降架，所述第一转动件固定连接于第一工作电机的转轴上，所述升降架设有的抵架部架设在第一转动件上。

进一步的，所述第一转动件包括凸轮或偏心轮结构，升降架上设有位于升降架及第一转动件外侧面间的滚动件，所述第一工作电机带动第一转动件转动，滚动件辅助升降架相对第一工作电机上下运动。

进一步的，所述摇摆装置包括第二工作电机、第二转动件和传动件，所述第二转动件固定连接于第二工作电机的转轴上，所述传动件设有卡架部，传动件通过卡架部架设于第二转动件上，且传动件设有的连接杆连接撑脚板。

进一步的，所述升降架上设有固定连接的连接架，且摇摆装置设于连接架的连接部上安装，连接架后端连接升降架，前端面板上设有穿孔，摇摆装置中传动件的连接杆插入穿孔并连接撑脚板。

进一步的，所述第二转动件包括凸轮或偏心轮结构，所述传动件的卡架部呈倒V字形架设在第二转动件上，第二工作电机带动第二转动件转动，第二转动件外侧面抵于传动件的卡架部上，推动传动件带动撑脚板相对连接架左右摇摆。

进一步的，所述壳体外设有安装部，多功能下肢运动辅助器通过安装部安装于病床床尾。

进一步的，所述壳体包括前壳体和后壳体，所述升降装置设于后壳体内安装，且前壳体包裹摇摆装置及连接架固定于升降装置的升降架上。

进一步的，所述后壳体上设有长槽，升降装置中的升降架部分伸出长槽连接连接架及前壳体，所述前壳体前端面上设有连接孔，摇摆装置中传动件设有的连接杆伸出连接孔连接撑脚板。