[实用新型]多功能下肢运动辅助器

权利要求书

1.多功能下肢运动辅助器，其特征在于，包括壳体、工作机构和撑脚板，所述工作机构设于壳体内，工作机构设有升降装置和摇摆装置，摇摆装置固定于升降装置上安装，摇摆装置连接壳体外的撑脚板，升降装置控制摇摆装置及撑脚板上下升降，摇摆装置控制撑脚板左右摇摆。

2.根据权利要求1所述的多功能下肢运动辅助器，其特征在于，所述升降装置包括第一工作电机、第一转动件和升降架，所述第一转动件固定连接于第一工作电机的转轴上，所述升降架设有的抵架部架设在第一转动件上。

3.根据权利要求2所述的多功能下肢运动辅助器，其特征在于，所述第一转动件包括凸轮或偏心轮结构，升降架上设有位于升降架及第一转动件外侧面间的滚动件，所述第一工作电机带动第一转动件转动，滚动件辅助升降架相对第一工作电机上下运动。

4.根据权利要求2所述的多功能下肢运动辅助器，其特征在于，所述摇摆装置包括第二工作电机、第二转动件和传动件，所述第二转动件固定连接于第二工作电机的转轴上，所述传动件设有卡架部，传动件通过卡架部架设于第二转动件上，且传动件设有的连接杆连接撑脚板。

5.根据权利要求4所述的多功能下肢运动辅助器，其特征在于，所述第二转动件包括凸轮或偏心轮结构，所述传动件的卡架部呈倒V字形架设在第二转动件上，第二工作电机带动第二转动件转动，第二转动件外侧面抵于传动件的卡架部上，推动传动件带动撑脚板相对第二工作电机左右摇摆。

6.根据权利要求4所述的多功能下肢运动辅助器，其特征在于，所述升降架上设有固定连接的连接架，且摇摆装置设于连接架的连接部上安装，连接架后端连接升降架，前端面板上设有穿孔，摇摆装置中传动件的连接杆插入穿孔并连接撑脚板。

7.根据权利要求1所述的多功能下肢运动辅助器，其特征在于，所述壳体外设有安装部，多功能下肢运动辅助器通过安装部安装于病床床尾。

8.根据权利要求6所述的多功能下肢运动辅助器，其特征在于，所述壳体包括前壳体和后壳体，所述升降装置设于后壳体内安装，且前壳体包裹摇摆装置及连接架固定于升降装置的升降架上。

9.根据权利要求8所述的多功能下肢运动辅助器，其特征在于，所述后壳体上设有长槽，升降装置中的升降架部分伸出长槽连接连接架及前壳体，所述前壳体前端面上设有连接孔，摇摆装置中传动件设有的连接杆伸出连接孔连接撑脚板。

10.根据权利要求4所述的多功能下肢运动辅助器，其特征在于，所述壳体一体成型，所述升降装置及摇摆装置设于壳体内，壳体限制升降装置中的升降架在升降过程中晃动，壳体前侧设有纵向的长槽，摇摆装置中传动件设有的连接杆伸出长槽连接撑脚板。