[实用新型]电池包组件及清洁机器人

说明书

本实用新型提供一种电池包组件和清洁机器人。电池包组件包括外壳、电池包和第一弹性件。外壳形成有安装空间，外壳设置有能够活动的第一锁件，第一弹性件的一端固定于外壳，第一弹性件的另一端连接第一锁件，第一锁件具有锁定端，电池包上设置有抵持端。第一锁件被配成在电池包往安装空间内运动的条件下，能够通过第一弹性件的弹力作用使锁定端抵持抵持端，以锁定电池包的位置，并能够通过外力的作用克服所述第一弹性件的弹力以使锁定端脱离抵持端。当需要更换电池包时，只需要在外力的作用下使抵持抵持端的锁定端相对抵持端运动，使锁定端脱离抵持端，便能够解锁电池包的位置。清洁机器人系统包括上述的电池包组件。

技术领域

本实用新型涉及一种电池包组件及清洁机器人，属于清洁机器人领域。

背景技术

相关技术中的扫地机器人具有电池包，并通过电池包供电以进行移动清扫工作。相关技术中的扫地机器人的电池包一般安装于电池盒内。该电池盒一般具有盖体及盒体。电池包安装于盒体内。盖体通过紧固件(例如螺丝)安装于盒体上以盖设盒体，从而实现电池包的固定。这样，当电池包电量用尽需要更换电池包时，需要借助螺丝刀等工具，较为费时费力，不方便用户更换。

实用新型内容

本实用新型提供一种电池包组件及清洁机器人。

本实用新型实施方式的电池包组件包括外壳、电池包和第一弹性件。所述外壳形成有安装空间，所述外壳设置有能够活动的第一锁件，所述第一弹性件的一端固定于所述外壳，所述第一弹性件的另一端连接所述第一锁件，所述第一锁件具有锁定端，所述电池包上设置有抵持端。所述第一锁件被配成在所述电池包往所述安装空间内运动的条件下，能够通过所述第一弹性件的弹力作用使所述锁定端抵持所述抵持端，以锁定所述电池包的位置，并能够通过外力的作用克服所述第一弹性件的弹力以使所述锁定端脱离所述抵持端。

本实用新型实施方式的电池包组件能够应用于清洁机器人(例如扫地机器人或拖地机器人或扫拖一体机器人)，电池包组件能够安装于清洁机器人的机体，当需要更换电池包时，只需要在外力的作用下使抵持抵持端的锁定端相对抵持端运动，使锁定端脱离抵持端，便能够解锁电池包的位置，从而可从安装空间内取出电池包，以实现电池包的更换，这样方便了用户更换。

在某些实施方式中，所述第一锁件包括杆件，所述锁定端固定设置于所述杆件，所述杆件的一端连接所述第一弹性件，所述杆件的另一端为自由端，所述杆件和所述第一弹性件位于所述外壳的同一侧。所述杆件的另一端能够在所述外力的作用下克服所述第一弹性件的弹力相对所述外壳运动，以带动所述锁定端相对所述抵持端运动而脱离所述抵持端。

在某些实施方式中，所述外壳的侧壁开设有缺口，所述缺口连接所述安装空间的开口，所述杆件设置于所述缺口上，所述锁定端穿设所述缺口向所述安装空间内凸出。

在某些实施方式中，所述外壳的外表面凸设有导向件，所述导向件开设有导向槽，所述杆件能够滑动地设置于所述导向槽。

在某些实施方式中，所述抵持端包括连接的第一导向面和第一抵持面，在所述电池包往所述安装空间内运动的条件下，所述锁定端能够抵持所述第一导向面，并能够在所述第一导向面的导向作用下克服所述第一弹性件的弹力沿所述第一导向面运动，并能够在沿所述第一导向面运动预设距离后在所述第一弹性件的弹力作用下抵持所述第一抵持面。

在某些实施方式中，所述第一导向面相对所述电池包往所述安装空间内运动的方向倾斜设置，所述第一导向面和所述第一抵持面之间的夹角为锐角；

和/或，所述锁定端包括连接的第二导向面和第二抵持面，所述第二导向面能够抵持所述第一导向面，以使所述锁定端能够在所述第一导向面的导向作用下克服所述第一弹性件的弹力沿所述第一导向面运动，在所述第二导向面离开所述第一导向面后，所述锁定端能够在所述第一弹性件的弹力作用下通过所述第二抵持面抵持所述第一抵持面。