[实用新型]电池包组件及清洁机器人

权利要求书

1.一种电池包组件，其特征在于，包括外壳、电池包和第一弹性件，所述外壳形成有安装空间，所述外壳设置有能够活动的第一锁件，所述第一弹性件的一端固定于所述外壳，所述第一弹性件的另一端连接所述第一锁件，所述第一锁件具有锁定端，所述电池包上设置有抵持端；及

所述第一锁件被配成在所述电池包往所述安装空间内运动的条件下，能够通过所述第一弹性件的弹力作用使所述锁定端抵持所述抵持端，以锁定所述电池包的位置，并能够通过外力的作用克服所述第一弹性件的弹力以使所述锁定端脱离所述抵持端。

2.根据权利要求1所述的电池包组件，其特征在于，所述第一锁件包括杆件，所述锁定端固定设置于所述杆件，所述杆件的一端连接所述第一弹性件，所述杆件的另一端为自由端，所述杆件和所述第一弹性件位于所述外壳的同一侧；

所述杆件的另一端能够在所述外力的作用下克服所述第一弹性件的弹力相对所述外壳运动，以带动所述锁定端相对所述抵持端运动而脱离所述抵持端。

3.根据权利要求2所述的电池包组件，其特征在于，所述外壳的侧壁开设有缺口，所述缺口连接所述安装空间的开口，所述杆件设置于所述缺口上，所述锁定端穿设所述缺口向所述安装空间内凸出。

4.根据权利要求2所述的电池包组件，其特征在于，所述外壳的外表面凸设有导向件，所述导向件开设有导向槽，所述杆件能够滑动地设置于所述导向槽。

5.根据权利要求1所述的电池包组件，其特征在于，所述抵持端包括连接的第一导向面和第一抵持面，在所述电池包往所述安装空间内运动的条件下，所述锁定端能够抵持所述第一导向面，并能够在所述第一导向面的导向作用下克服所述第一弹性件的弹力沿所述第一导向面运动，并能够在沿所述第一导向面运动预设距离后在所述第一弹性件的弹力作用下抵持所述第一抵持面。

6.根据权利要求5所述的电池包组件，其特征在于，所述第一导向面相对所述电池包往所述安装空间内运动的方向倾斜设置，所述第一导向面和所述第一抵持面之间的夹角为锐角；

和/或，所述锁定端包括连接的第二导向面和第二抵持面，所述第二导向面能够抵持所述第一导向面，以使所述锁定端能够在所述第一导向面的导向作用下克服所述第一弹性件的弹力沿所述第一导向面运动，在所述第二导向面离开所述第一导向面后，所述锁定端能够在所述第一弹性件的弹力作用下通过所述第二抵持面抵持所述第一抵持面。

7.根据权利要求1所述的电池包组件，其特征在于，所述锁定端的数目为至少两个，至少两个所述锁定端间隔设置，所述抵持端的数目为至少两个，至少两个所述抵持端间隔设置，所述锁定端的数目与所述抵持端的数目相同，每个所述锁定端能够抵持或脱离对应的所述抵持端；和/或，

所述电池包的形状与所述安装空间的内表面的形状相匹配。

8.根据权利要求1所述的电池包组件，其特征在于，所述电池包组件包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端固定于所述外壳的侧壁，所述第二弹性件的另一端为自由端，所述电池包能够克服所述第二弹性件的弹力，以往所述安装空间内运动；

在所述锁定端脱离所述抵持端的条件下，受压缩的所述第二弹性件能够驱动所述电池包相对所述外壳朝安装空间外运动，以使所述电池包的至少部分由所述安装空间露出。

9.一种清洁机器人，其特征在于，包括机体和权利要求1-8中任一项所述的电池包组件，所述电池包组件安装于所述机体。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述外壳固定安装于所述机体，所述外壳的至少部分容置于所述机体内，所述机体凹设有操作空间，所述安装空间的开口连通所述操作空间；

所述机体的外表面开设有开槽，所述第一锁件的部分容置于所述开槽。