[实用新型]远程控制装置、自动导引运输车AGV、仓库控制装置和远程控制自动导引运输车AGV的系统

说明书

本申请实施例提供一种远程控制装置、自动导引运输车AGV、仓库控制装置和远程控制自动导引运输车AGV的系统，该远程控制装置包括：第一数据通信模块，用于接收仓库控制装置发送的用于指示远程控制装置来远程控制自动导引运输装置AGV的远程任务，以及还用于接收AGV发送的环境信息，其中，环境信息为AGV周围的环境信息；人机交互模块，用于获取远程操作用户根据环境信息输入的远程控制指令；第一控制模块，第一控制模块分别与第一数据通信模块和人机交互模块通信连接，第一控制模块用于将环境信息发送给人机交互模块，以及还用于根据远程任务，控制第一数据通信模块向AGV发送远程控制指令。借助于上述技术方案，本申请实施例能够提高任务完成效率。

技术领域

本申请涉及远程控制技术领域，尤其涉及一种远程控制装置、自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)、仓库控制装置和远程控制自动导引运输车AGV的系统。

背景技术

AGV作为一种智能化的移动机器人，现已成为生产制造业物流自动化系统的主要设备之一。

目前，AGV一般是通过扫描地面上的二维码来实现导航的。但是，由于地面上的二维码可能会出现被其他物体覆盖或者被踩脏等情况，从而可能导致AGV无法识别二维码，进而会导致AGV无法导航的情况，进而会降低任务效率。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种远程控制装置、自动导引运输车 AGV、仓库控制装置和远程控制自动导引运输车AGV的系统，以提高任务完成效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种远程控制装置，该远程控制装置包括：第一数据通信模块，用于接收仓库控制装置发送的用于指示远程控制装置来远程控制自动导引运输装置AGV的远程任务，以及还用于接收 AGV发送的环境信息，其中，环境信息为AGV周围的环境信息；人机交互模块，用于获取远程操作用户根据环境信息输入的远程控制指令；第一控制模块，第一控制模块分别与第一数据通信模块和人机交互模块通信连接，第一控制模块用于将环境信息发送给人机交互模块，以及还用于根据远程任务，控制第一数据通信模块向AGV发送远程控制指令。

因此，本申请实施例通过考虑操作人员的灵活性、AGV的可控性和环境信息，让操作人员可以远程控制AGV，从而不仅能够保障操作人员的安全性，还能够大幅度提高任务完成效率。

此外，本申请实施例通过操作人员根据环境信息来确定AGV的位置，并进行相关远程操作，从而其通过远程控制的方式来解决了现有技术中存在着的由于二维码被其他物体覆盖或者被踩脏等导致的无法实现定位的问题。

在一个可能的实施例中，远程任务是在AGV出现异常的情况下，由仓库控制装置根据AGV向仓库控制装置发送的远程控制请求生成的。

因此，本申请实施例中的AGV可以是预先按照AGV存储的本地策略来进行工作的，当AGV出现异常的时候，再由远程控制装置来进行远程控制，从而AGV能够实现半自动半远程的工作方式。

在一个可能的实施例中，人机交互模块用于呈现环境信息。

因此，本申请实施例通过呈现环境信息，从而使得远程操作用户能够精准地实现AGV的定位。

第二方面，本申请实施例提供了一种自动导引运输车AGV，该AGV 包括：采集模块，用于采集AGV周围的环境信息；第二数据通信模块，用于接收仓库控制装置发送的用于指示远程控制装置来远程控制AGV的远程任务，以及还用于向远程控制装置发送环境信息，以及还用于接收远程控制装置发送的远程控制指令；第二控制模块，第二控制模块分别与采集模块和第二数据通信模块通信连接，第二控制模块用于根据远程任务，控制第二数据通信模块向远程控制装置发送环境信息，以及还用于根据远程控制指令控制AGV。