[实用新型]远程控制装置、自动导引运输车AGV、仓库控制装置和远程控制自动导引运输车AGV的系统

权利要求书

1.一种远程控制装置，其特征在于，包括：

第一数据通信模块，用于接收仓库控制装置发送的用于指示所述远程控制装置来远程控制自动导引运输装置AGV的远程任务，以及还用于接收所述AGV发送的环境信息，其中，所述环境信息为所述AGV周围的环境信息；

人机交互模块，用于获取远程操作用户根据所述环境信息输入的远程控制指令；

第一控制模块，所述第一控制模块分别与所述第一数据通信模块和所述人机交互模块通信连接，所述第一控制模块用于将所述环境信息发送给所述人机交互模块，以及还用于根据所述远程任务，控制所述第一数据通信模块向所述AGV发送所述远程控制指令。

2.根据权利要求1所述的远程控制装置，其特征在于，所述远程任务是在所述AGV出现异常的情况下，由所述仓库控制装置根据所述AGV向所述仓库控制装置发送的远程控制请求生成的。

3.根据权利要求1所述的远程控制装置，其特征在于，所述人机交互模块用于呈现所述环境信息。

4.一种自动导引运输车AGV，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集所述AGV周围的环境信息；

第二数据通信模块，用于接收仓库控制装置发送的用于指示远程控制装置来远程控制所述AGV的远程任务，以及还用于向所述远程控制装置发送所述环境信息，以及还用于接收所述远程控制装置发送的远程控制指令；

第二控制模块，所述第二控制模块分别与所述采集模块和所述第二数据通信模块通信连接，所述第二控制模块用于根据所述远程任务，控制所述第二数据通信模块向所述远程控制装置发送所述环境信息，以及还用于根据所述远程控制指令控制所述AGV。

5.根据权利要求4所述的AGV，其特征在于，所述第二控制模块，还用于在所述AGV出现异常的情况下，控制所述第二数据通信模块向仓库控制装置发送远程控制请求，以便于所述仓库控制装置根据所述远程控制请求，分别向所述AGV和所述远程控制装置发送远程任务。

6.根据权利要求4所述的AGV，其特征在于，所述AGV还包括：

应急模块，所述应急模块和所述第二控制模块通信连接，所述应急模块用于在确定远程操作用户、所述AGV和所述远程控制装置中的至少一个出现异常的情况下，拦截所述远程控制指令；

所述第二控制模块，还用于根据所述AGV存储的本地策略，控制所述AGV。

7.一种仓库控制装置，其特征在于，包括：

第三控制模块，用于生成远程任务；

第三数据通信模块，所述第三数据通信模块和所述第三控制模块通信连接，所述第三数据通信模块用于分别向自动导引运输车AGV和远程控制装置发送远程任务，其中，所述远程任务用于指示所述远程控制装置来远程控制所述AGV，所述AGV为权利要求4至6中任一项所述的AGV，所述远程控制装置为权利要求1至3中任一项所述的远程控制装置。

8.根据权利要求7所述的仓库控制装置，其特征在于，第三数据通信模块，还用于在所述AGV出现异常的情况下，接收所述AGV发送的远程控制请求；

第三控制模块，还用于根据所述远程控制请求，生成所述远程任务。

9.一种远程控制自动导引运输车AGV的系统，其特征在于，包括：

仓库控制装置，用于生成远程任务，并分别向远程控制装置和所述AGV发送远程任务；

远程控制装置，所述远程控制装置和所述仓库控制装置通信连接，所述远程控制装置用于接收所述AGV发送的环境信息，并获取远程操作用户根据所述环境信息输入的远程控制指令，并根据所述远程任务，向所述AGV发送所述远程控制指令，其中，所述远程控制装置为权利要求1至3中任一项所述的远程控制装置，所述AGV为权利要求4至6中任一项所述的AGV；

所述AGV，所述AGV分别与所述仓库控制装置和所述远程控制装置通信连接，所述AGV用于根据所述远程任务，向所述远程控制装置发送所述环境信息，并根据所述远程控制指令执行相关操作。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述远程任务是在所述AGV出现异常的情况下，由所述仓库控制装置根据所述AGV向所述仓库控制装置发送的远程控制请求生成的。