[实用新型]一种全自动数控粽子捆扎机

权利要求书

1.一种全自动数控粽子捆扎机，包括机身总成和PLC控制系统，其特征在于：所述机身总成的顶面左侧安装有绕线机座，所述绕线机座的顶面设置有绕线部件，所述机身总成的右侧顶面从左向左依次设置有滑槽总成、夹线头总成和爪手机座总成，所述爪手机座总成上设置有爪手总成和钩针总成。

2.根据权利要求1所述的一种全自动数控粽子捆扎机，其特征在于，所述机身总成包括用于安装PLC控制系统的机架，所述机架的底面固定安装有万向轮和调整脚，所述机架的外表面安装有与PLC控制系统电性连接的电气开关面板，所述机架的顶面安装有盘盆。

3.根据权利要求1所述的一种全自动数控粽子捆扎机，其特征在于，所述绕线机座包括与盘盆固定的机壳，所述机壳的内顶部安装有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母螺旋配合有滚珠丝杆，且滚珠丝杆转动连接在机壳上，所述滚珠丝杆通过固定连接的从动齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮上固定连接有绕线移动步进电机，且绕线移动步进电机固定安装在机壳内。

4.根据权利要求1所述的一种全自动数控粽子捆扎机，其特征在于，所述绕线部件包括与机壳固定的底板，所述底板上固定安装有罩壳，所述罩壳的右侧面固定安装有多个纵置的过线轮，且过线轮的正上方设置有完线传感器，所述罩壳的右内壁上部设置有线团，所述罩壳的右内壁下部设置有绕线步进电机，所述绕线步进电机的输出轴同样通过主动齿轮和从动齿轮传动有绕线主轴，所述绕线主轴上安装有绕线杆，所述绕线杆上从左向右依次安装有压线轮和断线传感器，所述绕线主轴上安装有定位配重块和绕线配重块，所述绕线主轴的外端固定有托粽杆。

5.根据权利要求1所述的一种全自动数控粽子捆扎机，其特征在于，所述滑槽总成包括固定板，所述固定板上安装有长滑槽，所述长滑槽的外壁固定安装有滑槽气缸，且长滑槽的一端滑动连接有短滑槽，所述短滑槽的外端与滑槽气缸的活塞杆固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动数控粽子捆扎机，其特征在于，所述爪手机座总成包括与盘盆固定连接的机座，所述机座的内部安装有夹线移动步进电机，所述夹线移动步进电机的输出轴上固定连接有移动滚珠丝杆，所述移动滚珠丝杆上螺旋连接有夹线头总成，所述夹线头总成的顶端滑动配合有移动导轨，且移动导轨固定安装在机座上，所述机座的顶面安装有外罩，所述外罩的左内壁安装有外露的夹线头，且外罩的底内壁安装有前支柱和后支柱，同时前支柱内部安装有接近开关。

7.根据权利要求1所述的一种全自动数控粽子捆扎机，其特征在于，所述夹线头总成包括与移动滚珠丝杆螺旋配合的滚珠螺母，且滚珠螺母固定有夹线机箱，所述夹线机箱的底面安装有提线气缸，所述提线气缸的活塞杆上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸上固定有顶杆，所述顶杆上固定安装有夹线头，所述夹线机箱的顶面通过直线滑块与移动导轨配合滑动。

8.根据权利要求1所述的一种全自动数控粽子捆扎机，其特征在于，所述爪手总成包括支座，所述支座上安装有翻转步进电机和减速器，所述减速器的输出轴上固定安装有气缸夹，所述气缸夹上固定安装有爪手气缸，所述爪手气缸通过支臂转动连接有爪手，所述爪手之间转动连接有拉杆，所述支臂上固定安装有爪线钩、割线刀和夹粽器。

9.根据权利要求1所述的一种全自动数控粽子捆扎机，其特征在于，所述钩针总成包括针钩，所述针钩固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有直线轴承，且直线轴承滑动配合有导杆，所述连接板的另一端固定连接有螺母，所述螺母螺旋配合有丝杆，所述螺母同样通过从动齿轮和主动齿轮传动有步进电机。