[实用新型]一种变速控制器全自动螺钉装配装置

权利要求书

1.一种变速控制器全自动螺钉装配装置，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）的顶部设有装配平台（2），所述装配平台（2）顶部前侧左右对称设置的两个矩形立板（3）的顶部设有螺丝拧紧装置（4），所述装配平台（2）顶部左右两侧对称设有两个控制器上下料装置（5），所述机座（1）的前侧固定设有螺丝直振供料机（6），所述螺丝拧紧装置（4）包括传动连接有横向丝杆（8）的横向矩形凹面槽（9）、通过丝杆螺母与横向丝杆（8）传动连接的横向固定座（10）、固定设于横向固定座（10）后侧面且传动连接有垂向丝杆（11）的垂向矩形凹面槽（12）、通过丝杆螺母与垂向丝杆（11）传动连接的垂向固定座（13）、固定设于垂向固定座（13）后侧面的矩形安装块（14）以及镶嵌于矩形安装块（14）上的自动螺丝机（15），所述控制器上下料装置（5）包括传动连接有纵向丝杆（18）的纵向矩形凹面槽（19）、通过丝杆螺母与纵向丝杆（18）传动连接的纵向固定座（20）以及固定设于纵向固定座（20）顶部且与变速控制器（21）相配合限位的定位托盘（22），所述定位托盘（22）包括固定设于纵向固定座（20）顶部的矩形托板（24）以及固定设于矩形托板（24）顶部且限位套接在变速控制器（21）外边缘的围框（25）。

2.根据权利要求1所述的一种变速控制器全自动螺钉装配装置，其特征在于：所述螺丝直振供料机（6）上的直振供料轨道（7）延伸至装配平台（2）的顶部且设于两个控制器上下料装置（5）之间。

3.根据权利要求1所述的一种变速控制器全自动螺钉装配装置，其特征在于：所述横向矩形凹面槽（9）左侧面固定设置的第一伺服减速电机（16）的输出端与横向丝杆（8）的输入端传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种变速控制器全自动螺钉装配装置，其特征在于：所述垂向矩形凹面槽（12）顶部固定设置的第二伺服减速电机（17）的输出端与垂向丝杆（11）的输入端传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种变速控制器全自动螺钉装配装置，其特征在于：所述纵向矩形凹面槽（19）后侧面设置的第三伺服减速电机（23）的输出端与纵向丝杆（18）的输入端传动连接。

6.据权利要求1所述的一种变速控制器全自动螺钉装配装置，其特征在于：所述围框（25）的后侧面设有导向开口（26）。