[实用新型]一种反应堆堆内构件外表面视频检查装置

说明书

本实用新型属于核电厂在役检查技术领域，具体涉及一种反应堆堆内构件外表面视频检查装置及其检查方法，包括：分线箱、吊环、两个摄像头组件、机架、若干个滑轮组件和轴向驱动组件；所述机架的顶部分别安装有分线箱和吊环；所述若干个滑轮组件对称安装在机架的两侧；轴向驱动组件通过螺钉螺母固定至机架组件上；其中一个摄像头组件固定安装在机架的上部，另外一个摄像头组件安装在轴向驱动组件上。

技术领域

本实用新型属于核电厂在役检查技术领域，具体涉及一种反应堆堆内构件外表面视频检查装置。

背景技术

某型核电机组反应堆堆内构件包含堆芯吊篮及保护管组件。堆芯吊篮是一个带椭圆形底的立式圆筒体，安置于反应堆压力容器内，是安装和固定堆芯围板，安放核燃料组件，提供反应堆内冷却剂流道的关键重要设备；保护管组件是一个焊接而成的金属筒体，是保证核燃料组件头部在高度上和平面上的精确定位及隔离，以及放置控制棒组件的关键重要设备。堆内构件具有制造技术标准高、难度大等特点，且更换难度大。由于反应堆运行以后，堆内构件长期承受中子辐照，具有高放射性、高污染性，在役期间对其进行检查都需要辅助工具远程、自动化实施。

核电机组换料大修期间，需要使用自动检查设备对反应堆堆芯吊篮及保护管组件等堆内构件的环向焊缝从外侧进行在役检查，检查方法为自动视频检查。现有检查装置安装于堆内构件检查井的专用导轨上，通过机械结构控制检验摄像头沿导轨进行垂直上下运动；通过反应堆厂房大型环吊吊起堆内构件并带动其旋转来实现摄像头与堆内构件的周向相对运动。采用上述检查装置，对每一条环焊缝的检查都需要将堆内构件旋转一周，旋转周数多、耗时长，检查效率低。堆内构件检查时间窗口在停堆大修期间属于次关键路径，

因此对于堆内构件外表面的自动电视检查时间需尽量的缩短，另外核电机组大量关键路径检修工作都需要使用环吊，长时间占用环吊不利于检修工期的优化。

因此，亟需开发一种新型检查装置，以提高堆内构件外表面在役检查效率，减少环吊的使用时间，缩短检查工期对大修次关键路径的占用；同时在检查过程中减少堆内构件的旋转次数。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种反应堆堆内构件外表面视频检查装置，用于有效解决现有反应堆堆内构件外表面视频检查装置检查期间堆内构件的旋转次数过多、检查时间较长的技术问题。

本实用新型的技术方案：

一种反应堆堆内构件外表面视频检查装置，包括：分线箱、吊环、两个摄像头组件、机架、若干个滑轮组件和轴向驱动组件；所述机架的顶部分别安装有分线箱和吊环；所述若干个滑轮组件对称安装在机架的两侧；轴向驱动组件通过螺钉螺母固定至机架组件上；其中一个摄像头组件固定安装在机架的上部，另外一个摄像头组件安装在轴向驱动组件上。

所述机架包括两根竖梁和三根横梁，两根竖梁之间水平焊接有三根横梁，机架顶部安装有吊环，便于起重运输和组装；所述机架材质为不锈钢。

所述轴向驱动组件包括一个共直线运动副、一个丝杠螺母副、滑块以及电机；所述共直线运动副上设置有一个丝杠螺母副；滑块数量为一个，所述滑块中央开有螺纹通孔；滑块通过螺纹通孔环套在丝杠螺母副上，滑块长度为200mm；轴向驱动组件通过螺钉螺母固定至机架组件上。

所述滑块上还开有摄像头安装孔座，其中一个摄像头组件螺纹固定安装在轴向驱动组件的滑块上。

所述滑轮组件的数量为四个，两个滑轮组件为一组，分别对称焊接安装在机架的两根竖梁顶端位置和中间位置，用于检查装置在外力作用下沿堆内构件设备检查井中的导轨的轴向滑动；

每个滑轮组件内包括三个滑轮，三个滑轮呈三角形组合设置，三个滑轮可以绕组合形成的三角形结构的中轴旋转，便于安装过程中更好地与导轨进行啮合。