[实用新型]一种反应堆堆内构件外表面视频检查装置

权利要求书

1.一种反应堆堆内构件外表面视频检查装置，其特征在于，包括：分线箱(1)、吊环(2)、两个摄像头组件(3)、机架(4)、若干个滑轮组件(5)和轴向驱动组件(6)；所述机架(4)的顶部分别安装有分线箱(1)和吊环(2)；所述若干个滑轮组件(5)对称安装在机架(4)的两侧；轴向驱动组件(6)通过螺钉螺母固定至机架(4)上；其中一个摄像头组件(3)固定安装在机架(4)的上部，另外一个摄像头组件(3)安装在轴向驱动组件(6)上。

2.如权利要求1所述的一种反应堆堆内构件外表面视频检查装置，其特征在于：所述机架(4)包括两根竖梁和三根横梁，两根竖梁之间水平焊接有三根横梁，机架(4)顶部安装有吊环(2)，便于起重运输和组装；所述机架(4)材质为不锈钢。

3.如权利要求2所述的一种反应堆堆内构件外表面视频检查装置，其特征在于：所述轴向驱动组件(6)包括一个共直线运动副、一个丝杠螺母副、滑块以及电机；所述共直线运动副上设置有一个丝杠螺母副；滑块数量为一个，所述滑块中央开有螺纹通孔；滑块通过螺纹通孔环套在丝杠螺母副上，滑块长度为200mm；轴向驱动组件(6)通过螺钉螺母固定至机架(4)上。

4.如权利要求3所述的一种反应堆堆内构件外表面视频检查装置，其特征在于：所述滑块上还开有摄像头安装孔座，其中一个摄像头组件(3)螺纹固定安装在轴向驱动组件(6)的滑块上。

5.如权利要求4所述的一种反应堆堆内构件外表面视频检查装置，其特征在于：所述滑轮组件(5)的数量为四个，两个滑轮组件(5)为一组，分别对称焊接安装在机架(4)的两根竖梁顶端位置和中间位置，用于检查装置在外力作用下沿堆内构件设备检查井中的导轨的轴向滑动；

每个滑轮组件(5)内包括三个滑轮，三个滑轮呈三角形组合设置，三个滑轮可以绕组合形成的三角形结构的中轴旋转，便于安装过程中更好地与导轨进行啮合。

6.如权利要求5所述的一种反应堆堆内构件外表面视频检查装置，其特征在于：所述每个摄像头组件(3)上设置有一个耐高辐照摄像头，两个耐高辐照摄像头水平布置，其中一个摄像头组件(3)固定安装在机架(4)的上部位置，另外一个摄像头组件(3)安装在轴向驱动组件(6)上，在轴向驱动组件的电机带动下上下移动，两个耐高辐照摄像头均可以进行上下俯仰调整，通过摄像头组件(3)相互之间的移动，以及调整耐高辐照摄像头的俯仰角度可实现同时对两个受检对象进行视频检查。

7.如权利要求6中所述的一种反应堆堆内构件外表面视频检查装置，其特征在于：所述分线箱(1)数量为两个，分线箱(1)通过螺纹连接设置在机架(4)的上部顶端部位，用于安装驱动电机及布置电线；所述分线箱(1)用动/静密封脂进行密封。