[实用新型]一种基于语音技术的服务机器人

说明书

本实用新型涉及一种基于语音技术的服务机器人，属于新一代信息技术领域，尤其涉及服务机器人领域。本实用新型包括机体以及设置在机体下方的移动装置，机体的两侧面均设置有机械臂，机械臂的一端与机体的侧面连接，机械臂的另一端设置有机械手掌，机械手掌的掌面设置有掌纹识别传感器，机体的正面设置有触摸显示器，触摸显示器的上方设置有麦克风阵列，触摸显示器的下方设置有第一扬声器，机体的上面设置有机械头部，机械头部的正面设置有头部显示器以及红外线传感器，移动装置的正面设置有激光雷达。相对于现有技术，本实用新型通过设置掌纹识别传感器，使服务机器人具有掌纹识别功能，从而使服务机器人弄通过掌纹信息判断使用者的身份。

技术领域

本实用新型属于新一代信息技术领域，尤其涉及服务机器人领域。

背景技术

随着机器人技术的不断进步，机器人能够半自主或全自主地独立完成各项工作，机器人无论是在日常生活中，还是在工业、农业生产活动中都扮演者越来越重要的角色，尤其是服务型机器人的发展保持了较快的增长速度，而且人们为了提高生活质量，人们越来越青睐服务型机器人，目前，市场上出现各种各样的服务型机器人。但现有的服务型机器人普遍拟人化程度低，而且具有的服务功能单一，单种机器人仅有1～2种功能。

因此，亟需一种能提高机器人拟人化程度以及增加服务功能的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种基于语音技术的服务机器人，以解决现有机器人拟人化程度低以及服务功能单一的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于语音技术的服务机器人，包括机体以及设置在所述机体下方的移动装置，所述机体的两侧面均设置有机械臂，所述机械臂的一端与所述机体的侧面连接，所述机械臂的另一端设置有机械手掌，所述机械手掌的掌面设置有掌纹识别传感器，所述机体的正面设置有触摸显示器，所述触摸显示器的上方设置有麦克风阵列，所述触摸显示器的下方设置有第一扬声器，所述机体的上面设置有机械头部，所述机械头部的正面设置有头部显示器以及红外线传感器，所述移动装置的正面设置有激光雷达，所述机体内部设置有控制处理模块、导航定位模块以及数据存储模块，所述控制处理模块分别与所述机械臂、所述掌纹识别传感器、所述触摸显示器、所述头部显示器、所述麦克风阵列、所述第一扬声器、所述红外线传感器、所述激光雷达、所述导航定位模块、所述数据存储模块以及所述移动装置电连接。

作为本实用新型所述的基于语音技术的服务机器人的优选方案，所述机体内部还设置有与所述控制处理模块电连接的无线通讯模块。

作为本实用新型所述的基于语音技术的服务机器人的优选方案，所述无线通讯模块为LoRa模块、wifi模块、4G模块或5G模块。

作为本实用新型所述的基于语音技术的服务机器人的优选方案，所述机械手掌的掌面还设置有与所述控制处理模块电连接的指纹识别传感器。

作为本实用新型所述的基于语音技术的服务机器人的优选方案，所述机械头部通过水平转动轴设置在所述机体的上面，所述水平转动轴与所述控制处理模块电连接。

作为本实用新型所述的基于语音技术的服务机器人的优选方案，所述移动装置的底部设置有与所述控制处理模块电连接的移动滚轮。

作为本实用新型所述的基于语音技术的服务机器人的优选方案，所述机体的背面设置有与所述控制处理模块电连接的第二扬声器。

作为本实用新型所述的基于语音技术的服务机器人的优选方案，所述机体的两侧面设置有与所述控制处理模块电连接的第三扬声器。

作为本实用新型所述的基于语音技术的服务机器人的优选方案，所述激光雷达为多线激光雷达。

作为本实用新型所述的基于语音技术的服务机器人的优选方案，所述机体的高度为70～130cm。