[实用新型]一种基于语音技术的服务机器人

权利要求书

1.一种基于语音技术的服务机器人，包括机体(1)以及设置在所述机体(1)下方的移动装置(2)，其特征在于：所述机体(1)的两侧面均设置有机械臂(11)，所述机械臂(11)的一端与所述机体(1)的侧面连接，所述机械臂(11)的另一端设置有机械手掌(111)，所述机械手掌(111)的掌面设置有掌纹识别传感器(112)，所述机体(1)的正面设置有触摸显示器(12)，所述触摸显示器(12)的上方设置有麦克风阵列(13)，所述触摸显示器(12)的下方设置有第一扬声器(14)，所述机体(1)的上面设置有机械头部(15)，所述机械头部(15)的正面设置有头部显示器(151)以及红外线传感器(152)，所述移动装置(2)的正面设置有激光雷达(21)，所述机体(1)内部设置有控制处理模块、导航定位模块以及数据存储模块，所述控制处理模块分别与所述机械臂(11)、所述掌纹识别传感器(112)、所述触摸显示器(12)、所述头部显示器(151)、所述麦克风阵列(13)、所述第一扬声器(14)、所述红外线传感器(152)、所述激光雷达(21)、所述导航定位模块、所述数据存储模块以及所述移动装置(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的基于语音技术的服务机器人，其特征在于：所述机体(1)内部还设置有与所述控制处理模块电连接的无线通讯模块。

3.根据权利要求2所述的基于语音技术的服务机器人，其特征在于：所述无线通讯模块为LoRa模块、wifi模块、4G模块或5G模块。

4.根据权利要求1所述的基于语音技术的服务机器人，其特征在于：所述机械手掌(111)的掌面还设置有与所述控制处理模块电连接的指纹识别传感器(113)。

5.根据权利要求1所述的基于语音技术的服务机器人，其特征在于：所述机械头部(15)通过水平转动轴(16)设置在所述机体(1)的上面，所述水平转动轴(16)与所述控制处理模块电连接。

6.根据权利要求1所述的基于语音技术的服务机器人，其特征在于：所述移动装置(2)的底部设置有与所述控制处理模块电连接的移动滚轮(22)。

7.根据权利要求1所述的基于语音技术的服务机器人，其特征在于：所述机体(1)的背面设置有与所述控制处理模块电连接的第二扬声器。

8.根据权利要求1所述的基于语音技术的服务机器人，其特征在于：所述机体(1)的两侧面设置有与所述控制处理模块电连接的第三扬声器。

9.根据权利要求1所述的基于语音技术的服务机器人，其特征在于：所述激光雷达(21)为多线激光雷达。

10.根据权利要求1所述的基于语音技术的服务机器人，其特征在于：所述机体(1)的高度为70～130cm。