[实用新型]一种用于收发无线信号的自走式中继机台有效
| 申请号: | 202021280157.1 | 申请日: | 2020-07-02 |
| 公开(公告)号: | CN212086393U | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
| 发明(设计)人: | 钱威;罗仕健;韩开旭;丘建青;何之源;肖思亦 | 申请(专利权)人: | 北部湾大学 |
| 主分类号: | H04Q1/08 | 分类号: | H04Q1/08;H04B7/14 |
| 代理公司: | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人: | 徐剑兵;林祥翔 |
| 地址: | 535011 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 收发 无线 信号 中继 机台 | ||
本实用新型公开了一种用于收发无线信号的自走式中继机台,移动底座的底部转动连接多个移动车轮,移动底座的外壁沿其圆周方向均匀间隔设有多个避障检测器,避障检测器的输出端连接控制模块的输入端,控制模块的输出端连接到所述驱动电机,中继台本体固定在移动底座的顶部,中继台本体的顶部设有信号发射器,中继台本体的外壁沿其圆周方向还设有多个信号接收器,信号发射器与所述信号接收器一一对应且信号接收器的输出端连接到所述控制模块,控制模块与室内无线网之间通过无线模块电性连接,控制模块的输入端还连接有转换器,转换器的输出端连接到信号放大器且信号放大器的输出端连接到信号发射器。本实用新型有效减少无线传输的死角。
技术领域
本实用新型涉及中继发台技术领域,尤其涉及一种用于收发无线信号的自走式中继机台。
背景技术
由于无线信号为直线传播,针对室内复杂空间,各式阻碍物如墙壁或是家具将会使无线信号不利传播到目标物,现在为万物互联的时代,需要接收无线信号的装置会遍布在家里的每一个角落,传统无线信号收发装置(基地台)均为固定位置,往往造成信号死角。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种用于收发无线信号的自走式中继机台,解决了传统无线信号收发装置均为固定位置,往往造成信号死角的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于收发无线信号的自走式中继机台,包括移动底座以及中继台本体,所述移动底座的底部转动连接多个移动车轮,所述移动底座的内部设有控制模块、驱动电机以及避障检测器,所述移动底座的外壁沿其圆周方向均匀间隔设有多个避障检测器,所述避障检测器的输出端连接控制模块的输入端,所述控制模块的输出端连接到所述驱动电机,所述中继台本体固定在所述移动底座的顶部,所述中继台本体的顶部设有信号发射器,所述中继台本体的外壁沿其圆周方向还设有多个信号接收器,所述信号发射器与所述信号接收器一一对应且所述信号接收器的输出端连接到所述控制模块,所述控制模块与室内无线网之间通过无线模块电性连接,所述控制模块的输入端还连接有转换器,所述转换器的输出端连接到信号放大器且所述信号放大器的输出端连接到信号发射器。
优选的,所述移动底座的底部设有蓄电池,所述蓄电池为所述控制模块,驱动电机以及避障检测器以及信号发射器与所述信号接收器、转换器、无线模块供电。
优选的,所述控制模块封装在移动底座内,所述控制模块为ARM处理器总成。
优选的,所述移动底座的一侧设有充电口且所述充电口上设有充电盖。
优选的,所述避障检测器为红外传感器,所述红外传感器的输出端连接到所述控制模块的输入端。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种用于收发无线信号的自走式中继机台,具备有以下有益效果:本实用新型设置了移动底座以及中继台本体,移动底座的底部设有移动车轮,移动底座的侧壁沿其圆周方向设有避障检测器,移动底座的内部设有控制模块以及驱动电机,这样整个移动底座就构成一个移动机器人,利用避障检测器进行避障,进而带动移动底座进行移动,移动底座的顶部设有中继台本体,中继台本体的内部设有转换器,室内无线网通过无线模块连接到控制模块,控制模块连接到转换器以及信号放大器,将无线信号进行放大,并且将信号通过信号发射器发射,信号接收器随时探测每个目标物回传的信号强弱,从而探测到最佳信号传输位置,控制模块驱动移动车轮并移动至该位置,减少无线信号传输死角。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的挂钩的结构示意图。
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