[实用新型]一种用于收发无线信号的自走式中继机台

权利要求书

1.一种用于收发无线信号的自走式中继机台，其特征在于：包括移动底座以及中继台本体，所述移动底座的底部转动连接多个移动车轮，所述移动底座的内部设有控制模块、驱动电机以及避障检测器，所述移动底座的外壁沿其圆周方向均匀间隔设有多个避障检测器，所述避障检测器的输出端连接控制模块的输入端，所述控制模块的输出端连接到所述驱动电机，所述中继台本体固定在所述移动底座的顶部，所述中继台本体的顶部设有信号发射器，所述中继台本体的外壁沿其圆周方向还设有多个信号接收器，所述信号发射器与所述信号接收器一一对应且所述信号接收器的输出端连接到所述控制模块，所述控制模块与室内无线网之间通过无线模块电性连接，所述控制模块的输入端还连接有转换器，所述转换器的输出端连接到信号放大器且所述信号放大器的输出端连接到信号发射器。

2.根据权利要求1所述的一种用于收发无线信号的自走式中继机台，其特征在于：所述移动底座的底部设有蓄电池，所述蓄电池为所述控制模块，驱动电机以及避障检测器以及信号发射器与所述信号接收器、转换器、无线模块供电。

3.根据权利要求1所述的一种用于收发无线信号的自走式中继机台，其特征在于：所述控制模块封装在移动底座内，所述控制模块为ARM处理器总成。

4.根据权利要求1所述的一种用于收发无线信号的自走式中继机台，其特征在于：所述移动底座的一侧设有充电口且所述充电口上设有充电盖。

5.根据权利要求1所述的一种用于收发无线信号的自走式中继机台，其特征在于：所述避障检测器为红外传感器，所述红外传感器的输出端连接到所述控制模块的输入端。