[实用新型]一种车轮推动装置

说明书

本实用新型涉及一种车轮推动装置，包括：固定座；推动组件，推动组件间隔设置有两组，且推动组件和固定座滑动连接；转轴，转轴位于两组推动组件之间，且转轴和固定座转动连接；连接块，连接块的中部固定在转轴上；连杆，连杆设置有两个，两个连杆和两组推动组件对应设置，两个连杆的一端分别和连接块的两端转动连接，两个连杆的另一端和两个推动组件转动连接；直线运动动力装置，直线运动动力装置固定在固定座上，且直线运动动力装置的输出轴和其中一组推动组件连接。采用这样的方案后，仅需一个动力装置，降低制造成本。

技术领域

本实用新型涉及一种车轮推动装置。

背景技术

在对电动汽车进行自动更换电池的过程中，通常需要先对汽车进行定位。在定位过程中，需要用车轮推动装置将汽车的轮子推到特定的位置，使用时，推动装置位于两个轮子之间，车轮推动装置往两侧推，使得轮子滑动至特定的位置，从而完成对汽车的定位。由于车轮推动装置通常由两组独立的推动装置组成，每组推动装置里面都安装有一个动力装置，使得制造成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种车轮推动装置，仅需一个动力装置，降低制造成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种车轮推动装置，包括：固定座；推动组件，所述推动组件间隔设置有两组，且所述推动组件和所述固定座滑动连接；转轴，所述转轴位于两组所述推动组件之间，且所述转轴和所述固定座转动连接；连接块，所述连接块的中部固定在所述转轴上；连杆，所述连杆设置有两个，两个所述连杆和两组所述推动组件对应设置，两个所述连杆的一端分别和所述连接块的两端转动连接，两个所述连杆的另一端和两个所述推动组件转动连接；直线运动动力装置，所述直线运动动力装置固定在所述固定座上，且所述直线运动动力装置的输出轴和其中一组所述推动组件连接。

优选的：所述固定座上设置有导向座，所述推动组件包括推块、导向杆和连接座，所述导向杆固定连接在所述推块和所述连接座之间，所述导向杆与所述导向座滑动连接，所述连杆的一端和所述连接座转动连接，所述直线运动动力装置与所述连接座转动连接。

优选的：所述连接座上设置有连接轴，所述连杆和所述连接轴转动连接，所述直线运动动力装置的输出轴和所述连接轴转动连接。

优选的：所述推动组件安装在所述固定座的正面，所述固定座的背面设置有固定架，所述直线运动动力装置固定在所述固定架上，所述固定座上设置有通孔，所述连接轴穿过所述通孔。

优选的：所述推动组件还包括轴承座，所述轴承座固定在所述导向座上，所述导向杆穿过所述轴承座。

优选的：所述推块的两端设置有圆弧面。

优选的：还包括保护壳，所述保护壳罩设在所述固定座上，所述推动组件、所述转轴和所述连杆均位于所述保护壳内，且所述推动组件能够从所述保护壳的两端伸出。

优选的：所述直线运动动力装置为液压缸。

本实用新型的有益效果是：直线运动动力装置促使其中一组推动组件滑动，其中一组推动组件的滑动带动与之连接的连杆的转动，连杆的转动带动连接块的转动，连接块的转动带动另一根连杆的转动，另一根连杆的转动带动另一组推动组件的滑动，这样一来，一个直线运动动力装置的运动能带动两组推动组件的滑动，降低了制造成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型所述车轮推动装置的实施例一的结构示意图一；

图2为本实用新型所述车轮推动装置的实施例一的结构示意图二；

图3为本实用新型所述车轮推动装置的实施例二的结构示意图。

其中：