[实用新型]一种车轮推动装置

权利要求书

1.一种车轮推动装置，其特征在于，包括：

固定座；

推动组件，所述推动组件间隔设置有两组，且所述推动组件和所述固定座滑动连接；

转轴，所述转轴位于两组所述推动组件之间，且所述转轴和所述固定座转动连接；

连接块，所述连接块的中部固定在所述转轴上；

连杆，所述连杆设置有两个，两个所述连杆和两组所述推动组件对应设置，两个所述连杆的一端分别和所述连接块的两端转动连接，两个所述连杆的另一端和两个所述推动组件转动连接；

直线运动动力装置，所述直线运动动力装置固定在所述固定座上，且所述直线运动动力装置的输出轴和其中一组所述推动组件连接。

2.根据权利要求1所述的车轮推动装置，其特征在于：所述固定座上设置有导向座，所述推动组件包括推块、导向杆和连接座，所述导向杆固定连接在所述推块和所述连接座之间，所述导向杆与所述导向座滑动连接，所述连杆的一端和所述连接座转动连接，所述直线运动动力装置与所述连接座转动连接。

3.根据权利要求2所述的车轮推动装置，其特征在于：所述连接座上设置有连接轴，所述连杆和所述连接轴转动连接，所述直线运动动力装置的输出轴和所述连接轴转动连接。

4.根据权利要求3所述的车轮推动装置，其特征在于：所述推动组件安装在所述固定座的正面，所述固定座的背面设置有固定架，所述直线运动动力装置固定在所述固定架上，所述固定座上设置有通孔，所述连接轴穿过所述通孔。

5.根据权利要求2所述的车轮推动装置，其特征在于：所述推动组件还包括轴承座，所述轴承座固定在所述导向座上，所述导向杆穿过所述轴承座。

6.根据权利要求2所述的车轮推动装置，其特征在于：所述推块的两端设置有圆弧面。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车轮推动装置，其特征在于：还包括保护壳，所述保护壳罩设在所述固定座上，所述推动组件、所述转轴和所述连杆均位于所述保护壳内，且所述推动组件能够从所述保护壳的两端伸出。

8.根据权利要求7所述的车轮推动装置，其特征在于：所述直线运动动力装置为液压缸。