[实用新型]汽车发动机电缆自动切割工作站有效
申请号: | 202021272705.6 | 申请日: | 2020-07-02 |
公开(公告)号: | CN212551511U | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 曲基延;才维;朱孙浩;阮超誉;白光杰 | 申请(专利权)人: | 浙江瑞弗航空航天技术装备有限公司 |
主分类号: | B21F11/00 | 分类号: | B21F11/00 |
代理公司: | 浙江永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人: | 江程鹏 |
地址: | 314400 浙江省嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 汽车发动机 电缆 自动 切割 工作站 | ||
1.汽车发动机电缆自动切割工作站,包括机架,机架上固定有导轨、第一机器人、第二机器人,其特征在于,所述的导轨上滑动设置有若干滑块,滑块上设置有升降架,升降架上固定有用于固定带有多根电缆的工件的固定结构和用于放置套管的放置架,所述的机架上设置有带动升降架上下升降的升降机构,所述的第一机器人上设置有用于将固定结构上电缆捋直的捋直机构,所述的捋直机构包括第一固定架、气缸、第一机械爪和第二机械爪,所述的第一固定架固定在第一机器人上,第一机械爪固定在第一固定架上,所述的气缸固定在第一固定架上,所述的第二机械爪固定在气缸的活塞杆上,所述的第二机器人上固定有第二固定架,第二固定架上设置有用于将捋直后的电缆剪断的剪切机构以及用于将放置架上的套管套入电缆并使套管固定在电缆上的套入固定机构。
2.根据权利要求1所述的汽车发动机电缆自动切割工作站,其特征在于,所述的升降机构包括推杆电机,所述的推杆电机固定在机架上,所述的推杆电机的推杆上固定有推块。
3.根据权利要求1所述的汽车发动机电缆自动切割工作站,其特征在于,所述的第一机械爪、第二机械爪均具有第一夹块和第二夹块,第一夹块和第二夹块上开设有弧形的夹持槽。
4.根据权利要求1所述的汽车发动机电缆自动切割工作站,其特征在于,所述的剪切机构包括液压剪和第三机械爪,第三机械爪、液压剪固定在第二固定架上,第三机械爪与液压剪之间具有间距。
5.根据权利要求1所述的汽车发动机电缆自动切割工作站,其特征在于,所述的套入固定机构包括第四机械爪,第四机械爪固定在第二固定架上。
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