[实用新型]一种用于气动接头的自动拧紧装置

说明书

本实用新型属于拧紧装领域，具体涉及一种用于气动接头的自动拧紧装置，包括齿轮传动机构，具有伸缩、转动功能的伺服电机，以及与气动接头匹配的套筒；所述齿轮传动机构输入端与伺服电机相连，所述齿轮传动机构输出端与套筒相连，所述套筒上设有与外接的吸气装置相连通的真空转接头，使得套筒内壁与气动接头外壁之间形成负压状态。本实用新型的有益效果是：本实用新型的伺服电机的型号为MC35‑20，具有伸缩、转动功能，首先套筒靠近气动接头，伺服电机机轴伸长依次带动齿轮传动机构、套筒朝前运动，套筒将气动接头套住后，外接的吸气装置启动，使得套筒内壁与气动接头外壁之间形成负压状态，电机开始转动，进而带动套筒将气动接头拧紧。

技术领域

本实用新型属于拧紧装领域，具体涉及一种用于气动接头的自动拧紧装置。

背景技术

目前自动化行业大量采用气动装置，其中气动接头的拧紧普遍采用人工拧紧的方式，其效率低、占用人力、拧紧的质量无法保证；

本领域内目前自动拧紧方案主要针对的螺栓拧紧，采用气动真空吸附，拧紧轴驱动内六角套筒拧紧螺栓；由于气动接头为中空结构，采用普通的气动吸附装置因为漏气而无法吸取。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于气动接头的自动拧紧装置，可以吸附气动接头，并自动拧紧接头，采用伺服电批和扭矩传感器控制拧紧的圈数和扭矩，从而提高效率，节省人力，保证拧紧质量。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于气动接头的自动拧紧装置，包括齿轮传动机构，具有伸缩、转动功能的伺服电机，以及与气动接头匹配的套筒；

所述齿轮传动机构输入端与伺服电机相连，所述齿轮传动机构输出端与套筒相连，所述套筒上设有与外接的吸气装置相连通的真空转接头，使得套筒内壁与气动接头外壁之间形成负压状态。

优选的，所述真空转接头包括进气通道，所述进气通道进口与外接的吸气装置相连，所述套筒筒壁中设有第一气路，所述第一气路一端与进气通道出口相连，所述第一气路另一端延伸出套筒内壁。

优选的，所述齿轮传动机构至少包括两种结构形式，

结构形式一：所述齿轮传动机构由转轴构成，所述转轴一端与伺服电机相连，所述转轴另一端与套筒相连；

结构形式二：所述齿轮传动机构包括主动齿轮轴，以及与主动齿轮轴构成齿合传动配合的从动齿轮轴，所述主动齿轮轴与伺服电机相连，所述从动齿轮轴与套筒相连。

优选的，所述自动拧紧装置还包括固定底座和滑块机构，所述伺服电机安装在固定底座上，所述滑块机构包括安装在固定底座上的轨道以及与轨道构成滑动配合的滑块，所述滑块与主动齿轮轴和/或从动齿轮轴相连，使得主动齿轮轴、从动齿轮轴跟随滑块一起滑动。

优选的，所述伺服电机上设有检测齿轮传动机构扭矩的扭矩传感器。

优选的，所述伺服电机的型号为MC35-20，由马头动力工具生产。

优选的，所述自动拧紧装置还包括导向板和连接件，所述导向板一端固定在真空转接头上，所述导向板另一端设有沿导向板板面长度方向的长条状通孔，连接件穿过长条状通孔将导向板安装在固定底座上。

优选的，所述真空转接头上设有防止气动接头所在工件弹起的压紧块。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的伺服电机的型号为MC35-20，由马头动力工具生产，具有伸缩、转动功能，首先套筒靠近气动接头，伺服电机机轴伸长依次带动齿轮传动机构、套筒朝前运动，套筒将气动接头套住后，外接的吸气装置启动，使得套筒内壁与气动接头外壁之间形成负压状态，电机开始转动，进而带动套筒将气动接头拧紧。