[实用新型]一种用于气动接头的自动拧紧装置

权利要求书

1.一种用于气动接头的自动拧紧装置，其特征在于，包括齿轮传动机构(10)，具有伸缩、转动功能的伺服电机(20)，以及与气动接头匹配的套筒(30)；

所述齿轮传动机构(10)输入端与伺服电机(20)相连，所述齿轮传动机构(10)输出端与套筒(30)相连，所述套筒(30)上设有与外接的吸气装置相连通的真空转接头(40)，使得套筒(30)内壁与气动接头外壁之间形成负压状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于气动接头的自动拧紧装置，其特征在于，所述真空转接头(40)包括进气通道(41)，所述进气通道(41)进口与外接的吸气装置相连，所述套筒(30)筒壁中设有第一气路(31)，所述第一气路(31)一端与进气通道(41)出口相连，所述第一气路(31)另一端延伸出套筒(30)内壁。

3.根据权利要求1所述的一种用于气动接头的自动拧紧装置，其特征在于，所述齿轮传动机构(10)至少包括两种结构形式，

结构形式一：所述齿轮传动机构(10)由转轴(11)构成，所述转轴(11)一端与伺服电机(20)相连，所述转轴(11)另一端与套筒(30)相连；

结构形式二：所述齿轮传动机构(10)包括主动齿轮轴(12)，以及与主动齿轮轴(12)构成齿合传动配合的从动齿轮轴(13)，所述主动齿轮轴(12)与伺服电机(20)相连，所述从动齿轮轴(13)与套筒(30)相连。

4.根据权利要求3所述的一种用于气动接头的自动拧紧装置，其特征在于，所述自动拧紧装置还包括固定底座(50)和滑块机构(60)，所述伺服电机(20)安装在固定底座(50)上，所述滑块机构(60)包括安装在固定底座(50)上的轨道(61)以及与轨道(61)构成滑动配合的滑块(62)，所述滑块(62)与主动齿轮轴(12)和/或从动齿轮轴(13)相连，使得主动齿轮轴(12)、从动齿轮轴(13)跟随滑块(62)一起滑动。

5.根据权利要求1所述的一种用于气动接头的自动拧紧装置，其特征在于，所述伺服电机(20)上设有检测齿轮传动机构(10)扭矩的扭矩传感器(70)。

6.根据权利要求1所述的一种用于气动接头的自动拧紧装置，其特征在于，所述伺服电机(20)的型号为MC35-20，由马头动力工具生产。

7.根据权利要求4所述的一种用于气动接头的自动拧紧装置，其特征在于，所述自动拧紧装置还包括导向板(81)和连接件(82)，所述导向板(81)一端固定在真空转接头(40)上，所述导向板(81)另一端设有沿导向板(81)板面长度方向的长条状通孔(83)，连接件(82)穿过长条状通孔(83)将导向板(81)安装在固定底座(50)上。

8.根据权利要求1所述的一种用于气动接头的自动拧紧装置，其特征在于，所述真空转接头(40)上设有防止气动接头所在工件弹起的压紧块(90)。