[实用新型]一种导管台车

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1.一种导管台车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的底部设置有履带驱动机构（2），车体（1）上设置有控制箱体（3），所述车体（1）上设置有多套支撑调节机构，这些支撑调节机构在车体（1）的长度方向上等距分布，

所述的支撑调节机构包括两个对称分布的支撑机构（4）和位于两个支撑机构（4）之间的调节机构（5），

所述的支撑机构（4）包括伸缩缸，所述伸缩缸的输出轴（6）固定连接在车体（1）上，而伸缩缸的缸筒部分（7）则位于车体（1）的下方，所述输出轴（6）的顶端通过转轴同时与左支撑爪（8）和右支撑爪（9）的一端转动连接，而在左支撑爪（8）和右支撑爪（9）的另一端则各自通过转轴与一个支撑杆（10）相铰接，所述支撑杆（10）穿过开设在车体（1）上的第一长孔（11），且支撑杆（10）的底端与缸筒部分（7）的外壁相铰接，

所述的调节机构（5）则包括一个固定连接在车体（1）底面上的水平缸（12），所述水平缸（12）的工作端与连接套（13）相连，所述连接套（13）与车体（1）的底端面之间滑动连接，所述连接套（13）内连接有纵向缸（14），所述纵向缸（14）的工作端穿过开设在车体（1）上的第二长孔（15）并与支撑架（16）的底部连接，所述支撑架（16）的纵向端面呈V字形，并且在支撑架（16）的上表面还设置有一层橡胶摩擦层（17），

所述控制箱体（3）内设置有控制系统，所述履带驱动机构（2）、伸缩缸、水平缸（12）和纵向缸（14）均通过控制系统统一进行控制，所述控制系统中设置有远程信息交互模块，所述远程信息交互模块可通过无线网络与远程控制端进行数据传输。