[实用新型]一种基于BIM数据放样的机器人

说明书

本实用新型涉及测量仪器技术领域，尤其为一种基于BIM数据放样的机器人，包括支脚、支架和机器人本体，所述支架的顶端固定连接有底板，所述底板的顶端固定连接有球头，所述球头的顶端转动连接有球窝，所述球窝的顶端固定连接有顶板，所述底板的顶端固定连接有套筒，所述套筒的内侧设置有弹簧，所述顶板的内侧设置有重力滚珠，所述滑动斜槽的内壁设置有压力传感器，本实用新型中，通过设置的重力滚珠、压力传感器、弹簧等构件，重力滚珠会对压力传感器施加压力，压力传感器所受压力较大时，使对应在其下方的推块向上滑动，增大弹簧压缩程度，在弹簧的弹力下，带动顶板以球头为中心转动，直至压力传感器的压力相同，实现对装置的水平调节。

技术领域

本实用新型涉及测量仪器技术领域，具体为一种基于BIM数据放样的机器人。

背景技术

BIM的核心是通过建立虚拟的建筑工程三维模型，利用数字化技术，为这个模型提供完整的、与实际情况一致的建筑工程信息库，而放样机器人是BIM技术中常用的测量仪器，放样机器人从BIM模型中设置现场控制点坐标和建筑物结构点坐标分量作为BIM模型复合对比依据，在BIM模型中创建放样控制点，随后在已通过审批的机电BIM模型中，设置机电管线支吊架点位布置，并将所有的放样点导入软件中，最后进入现场。

现有的放样机器人在测量过程中，需要对其进行水平调节，调节过程基本为手动后调节，操作繁琐，精准度较差，且在放样机器人放置的过程中，三脚架的多次使用可能会导致三脚架的紧固程度降低，存在装置架设过程中三脚架支脚转动导致装置固定不稳的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于BIM数据放样的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于BIM数据放样的机器人，包括支脚、支架和机器人本体，所述支架的底端内侧转动连接有支脚，所述支架的顶端固定连接有底板，所述底板的顶端固定连接有球头，所述球头的顶端转动连接有球窝，所述球窝的顶端固定连接有顶板，所述顶板的顶端固定连接有机器人本体，所述底板的顶端固定连接有套筒，所述套筒的内侧设置有弹簧，所述弹簧的顶端与顶板固定连接。

优选的，所述顶板的内侧开设有滑动斜槽，所述滑动斜槽的数量为四个，且滑动斜槽的底端面与水平面呈10度夹角设置，所述顶板的内侧设置有重力滚珠，所述重力滚珠设置滑动斜槽的内侧，所述滑动斜槽的内壁设置有压力传感器，所述压力传感器固定连接于顶板的内侧。

优选的，所述底板的顶端内侧固定连接有电液推杆，所述电液推杆的顶端固定连接有推块，所述推块滑动连接于套筒的内侧，所述推块的顶端与弹簧的底端固定连接。

优选的，所述支架的外端面内侧滑动连接有L型定位架，所述支脚与L型定位架的数量均为三个，所述L型定位架与支脚相互对应，所述L型定位架的内侧螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端与支架转动连接。

优选的，所述L型定位架的内侧转动连接有传动杆，所述传动杆的一端与螺杆固定连接，所述传动杆的另一端固定连接有把手，所述把手设置在L型定位架的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的重力滚珠、压力传感器、弹簧等构件，在装置使用的过程中，重力滚珠会在重力作用下对压力传感器施加压力，当一处的压力传感器所受压力较大时，可以启动对应在其下方的电液推杆伸长，使电液推杆带动推块在套筒的内侧向上滑动，增大弹簧压缩程度，在弹簧的弹力下，会带动顶板以球头为中心转动，直至四处压力传感器所受的压力相同，实现对机器人本体的水平调节，无需人工进行，操作简单且更加精确。