[实用新型]一种基于BIM数据放样的机器人

权利要求书

1.一种基于BIM数据放样的机器人，包括支脚（1）、支架（2）和机器人本体（7），其特征在于：所述支架（2）的底端内侧转动连接有支脚（1），所述支架（2）的顶端固定连接有底板（3），所述底板（3）的顶端固定连接有球头（4），所述球头（4）的顶端转动连接有球窝（5），所述球窝（5）的顶端固定连接有顶板（6），所述顶板（6）的顶端固定连接有机器人本体（7），所述底板（3）的顶端固定连接有套筒（10），所述套筒（10）的内侧设置有弹簧（13），所述弹簧（13）的顶端与顶板（6）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于BIM数据放样的机器人，其特征在于：所述顶板（6）的内侧开设有滑动斜槽，所述滑动斜槽的数量为四个，且滑动斜槽的底端面与水平面呈10度夹角设置，所述顶板（6）的内侧设置有重力滚珠（8），所述重力滚珠（8）设置滑动斜槽的内侧，所述滑动斜槽的内壁设置有压力传感器（9），所述压力传感器（9）固定连接于顶板（6）的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于BIM数据放样的机器人，其特征在于：所述底板（3）的顶端内侧固定连接有电液推杆（11），所述电液推杆（11）的顶端固定连接有推块（12），所述推块（12）滑动连接于套筒（10）的内侧，所述推块（12）的顶端与弹簧（13）的底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于BIM数据放样的机器人，其特征在于：所述支架（2）的外端面内侧滑动连接有L型定位架（14），所述支脚（1）与L型定位架（14）的数量均为三个，所述L型定位架（14）与支脚（1）相互对应，所述L型定位架（14）的内侧螺纹连接有螺杆（15），所述螺杆（15）的一端与支架（2）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于BIM数据放样的机器人，其特征在于：所述L型定位架（14）的内侧转动连接有传动杆（16），所述传动杆（16）的一端与螺杆（15）固定连接，所述传动杆（16）的另一端固定连接有把手（17），所述把手（17）设置在L型定位架（14）的外侧。