[实用新型]一种用于无人机动力系统的力效测试装置

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机动力系统的力效测试装置，包括力效测试台架，所述力效测试台架包括基座、设置于所述基座上的杠杆、用于将所述杠杆固定于所述基座上的转轴以及转速测试仪；在所述杠杆两端分别设置有杠杆转接板以及传力机构，所述杠杆转接板以及传力机构等距分布于所述转轴两侧，所述传力机构下方设置有用于测试传力机构受力状况的压力传感器；在所述转轴与所述传力机构之间设置有安装于所述杠杆上的第一配重机构。本实用新型的力效测试装置结构紧凑、测试精度高、可测试多种动力系统类型。

技术领域

本实用新型涉及一种力效测试装置，特别涉及一种用于无人机动力系统的力效测试装置。

背景技术

随着无人机技术的日益成熟，多旋翼无人机因具有体积小、重量轻、隐蔽性好等优点，在军用、警用、民用及工业等领域均得到广泛的应用，但飞行不稳定、航程较短、任务载荷较小等缺点目前是制约多旋翼无人机发展的重要因素。大部分多旋翼无人机的动力系统主要由电机、电调、螺旋桨以及电池组成，动力系统与整机是否匹配，直接影响整机效率、稳定性，所以动力系统的可靠性、高效性是影响无人机效能、适应性及寿命周期的关键特性。在多旋翼无人机动力系统的设计中，电机和螺旋桨自身效率、电机和螺旋桨匹配效率及电机驱动器等效率的高低直接成为影响多旋翼无人机动力系统力效的关键因素。

多旋翼无人机动力系统的力效是在某个供电电压下，电机带动一定规格尺寸的螺旋桨转动，所产生的拉力与电机功率的比值。力效越大表示效率越高，同样重量的多旋翼无人机，在输入功率相同的情况下，力效越大的动力系统，输出的拉力更大，续航时间更长，动力系统的可靠性越高。为设计更加可靠高效的多旋翼无人机动力系统，需要电机带动螺旋桨在一定输入电压、不同的输入电流的情况下，测试电机的拉力、转速、温度等参数，获得动力系统的力效值，选择满足产品设计要求的合理力效值，使螺旋桨和电机自身效率及匹配效率达到最优。为了在研发阶段能够快速精确的测试共轴双电机双螺旋桨无人机动力系统的力效值，设计专用的共轴双电机双螺旋桨无人机动力系统的力效测试装置尤为必要。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型提供了一种结构紧凑、测试精度高的用于无人机动力系统的力效测试装置。

技术方案：本实用新型所述的用于无人机动力系统的力效测试装置，包括力效测试台架，所述力效测试台架包括基座、设置于所述基座上的杠杆、用于将所述杠杆固定于所述基座上的转轴以及转速测试仪；在所述杠杆两端分别设置有杠杆转接板以及传力机构，所述杠杆转接板以及传力机构等距分布于所述转轴两侧，所述传力机构下方设置有用于测试传力机构受力状况的压力传感器；在所述转轴与所述传力机构之间设置有安装于所述杠杆上的第一配重机构。

在本实用新型的一个实施方案中，所述力效测试装置包括精度校准装置，所述精度校准装置包括支架、第二配重机构以及安装于所述支架上的定滑轮系统，在进行精度校准时，所述定滑轮系统通过绳索分别连接第二配重机构以及杠杆转接板。

在本实用新型的一个实施方案中，所述基座上设置有用于安装所述转轴的固定装置，所述转轴通过杠杆卡箍与所述杠杆连接。

在本实用新型的一个实施方案中，所述杠杆与杠杆卡箍通过第一锁紧轴紧固。

在本实用新型的一个实施方案中，所述第一配重机构通过第二锁紧轴紧固。

在本实用新型的一个实施方案中，所述压力传感器连接有压力传感器显示仪。

在本实用新型的一个实施方案中，所述力效测试装置包括被测传动系统，所述被测传动系统由被测电机、被测螺旋桨、被测电机转接板以及电机驱动器组成。

在本实用新型的一个实施方案中，所述电机驱动器连接有用于调整电机驱动器速度的调速器。

在本实用新型的一个实施方案中，所述传力机构为设置于所述杠杆一端的接触环。