[实用新型]一种伺服抱夹机

说明书

本实用新型涉及一种伺服抱夹机，包括横移基座，其上滑动安装有横移滑台，其两端分别滑动安装有一升降基座，两个升降基座对称设置，分别在横移滑台的两端沿第一纵向导轨水平移动，每个升降基座上安装一沿其竖直升降的抱夹机构，包括一组对称设置、相互配合的夹指组件，所述夹指组件的结构包括预夹紧夹指和抱夹夹指；两个升降基座中间的横移滑台上固定安装有托料组件；所述托料组件将料片定位好，料片两端分别由两个抱夹机构的夹指组件从两侧将料片夹紧定位后进行伺服抱夹，将平的料片卷成圆筒型。消除了设备在加工装配过程中的累计误差，即使两端短边在夹持的时候，不是完全平行状态，在抱圆完成定位的过程中，也可以使料片完全贴合。

技术领域

本实用新型涉及洗衣机内筒加工设备技术领域，尤其是一种伺服抱夹机。

背景技术

洗衣机产品要具备健康、耐用、环保、安全等特点。当前我国洗衣机内筒制造主要采用传统的折边扣缝工艺：滚筒洗衣机和波轮洗衣机之中使用不锈钢内筒，它由一张平的冲压料片经过多道工序制作完成。其中筒身的扣铆连接作为关键工序，长期存在连接强度不高，尺寸控制不佳，洗衣后脏污残留多等诸多弊病。

目前国内的洗衣机内筒焊接机，都是采用的卷圆焊接形式，设备动作流程是：料片进入卷圆机中进行卷圆，然后由机械手移载，进入定位工位，将料片两端的短边进行定位夹持，随后再进入焊接工位，焊接工位中进行拼缝焊接。其缺点为：由于卷圆工艺的存在，设备中的卷圆机调整不便，不好控制，导致了设备整体兼容性不高，柔性化很差；封闭式抱圆焊接一体结构，内部空间狭小，不易装配调试维护，且内部换型十分繁琐；对于尺寸相差有一些大的型号则完全无法兼容；结构无法达到激光焊接的定位要求，激光焊接要求拼缝间隙不超过料厚10％。因此，传统的自动化内筒加工设备，仅能满足自动化生产要求，但对兼容性做出了极大的让步。导致其兼容性不佳，无法同时满足不同直径产品生产的要求。

内筒加工设备已经无法在产品品质、生产效率和柔性兼容这三个方面取得长足的进步和跨越，因此需要寻求一种性能更为优异的工艺方式，作业更为灵活、技术更为先进的相关装备来进行产业升级。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的伺服抱夹机，满足用于多款洗衣机内筒的焊接加工，具备焊接品质优良，制造成本低，自动化运转兼具高度柔性化等特点。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种伺服抱夹机，包括横移基座，其上通过一组第一横向导轨滑动安装有横移滑台，其两端分别滑动安装有一升降基座，两个升降基座对称设置，分别在横移滑台的两端沿第一纵向导轨水平移动，每个升降基座上安装一沿其竖直升降的抱夹机构，所述抱夹机构包括一组对称设置、相互配合的夹指组件，所述夹指组件的结构包括预夹紧夹指和抱夹夹指；两个升降基座中间的横移滑台上固定安装有托料组件；所述托料组件将料片定位好，料片两端分别由两个抱夹机构的夹指组件从两侧将料片夹紧定位后进行伺服抱夹，将平的料片卷成圆筒型。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述抱夹机构的具体结构为：包括基板，其后表面设有沿升降基座上的竖直导轨滑动的滑块组件，前表面中部通过旋转平衡气缸安装一块载板，其前表面两侧对称安装有第二横向导轨，每个第二横向导轨上滑动安装有夹指滑台，两个所述夹指组件分别通过一安装壳滑动安装在所述两个夹指滑台上。

夹指组件的安装结构为：包括第一电机，其一旁设有与其输出轴平行设置的齿轮轴，第一电机输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与齿轮轴上的被动齿轮啮合连接，被动齿轮端部通过抱夹气缸安装所述抱夹夹指；位于抱夹气缸一旁的夹指滑台上通过一预夹气缸安装所述预夹紧夹指。

所述夹指滑台上还设有弹动缓冲气缸，其活塞杆端部通过连接件与所述安装壳连接，驱动安装壳带动所述夹指组件整体沿夹指滑台上的第二纵向导轨滑动。

载板后表面两端分别安装第二电机，每个第二电机分别通过传动机构驱动对应的夹指滑台沿第二横向导轨滑动。