[实用新型]一种伺服抱夹机

权利要求书

1.一种伺服抱夹机，其特征在于：包括横移基座(1)，其上通过一组第一横向导轨(101)滑动安装有横移滑台(2)，其两端分别滑动安装有一升降基座(3)，两个升降基座(3)对称设置，分别在横移滑台(2)的两端沿第一纵向导轨(201)水平移动，每个升降基座(3)上安装一沿其竖直升降的抱夹机构(4)，所述抱夹机构(4)包括一组对称设置、相互配合的夹指组件，所述夹指组件的结构包括预夹紧夹指(403)和抱夹夹指(405)；两个升降基座(3)中间的横移滑台(2)上固定安装有托料组件(5)；所述托料组件(5)将料片(6)定位好，料片(6)两端分别由两个抱夹机构(4)的夹指组件从两侧将料片(6)夹紧定位后进行伺服抱夹，将平的料片(6)卷成圆筒型。

2.如权利要求1所述的伺服抱夹机，其特征在于：所述抱夹机构(4)的具体结构为：包括基板(410)，其后表面设有沿升降基座(3)上的竖直导轨(301)滑动的滑块组件，前表面中部通过旋转平衡气缸(409)安装一块载板(408)，其前表面两侧对称安装有第二横向导轨(407)，每个第二横向导轨(407)上滑动安装有夹指滑台(411)，两个所述夹指组件分别通过一安装壳(412)滑动安装在所述两个夹指滑台(411)上。

3.如权利要求2所述的伺服抱夹机，其特征在于：夹指组件的安装结构为：包括第一电机(401)，其一旁设有与其输出轴平行设置的齿轮轴，第一电机(401)输出轴上安装有主动齿轮(402)，主动齿轮(402)与齿轮轴上的被动齿轮(404)啮合连接，被动齿轮(404)端部通过抱夹气缸安装所述抱夹夹指(405)；位于抱夹气缸一旁的夹指滑台(411)上通过一预夹气缸安装所述预夹紧夹指(403)。

4.如权利要求3所述的伺服抱夹机，其特征在于：所述夹指滑台(411)上还设有弹动缓冲气缸(406)，其活塞杆端部通过连接件与所述安装壳(412)连接，驱动安装壳(412)带动所述夹指组件整体沿夹指滑台(411)上的第二纵向导轨(413)滑动。

5.如权利要求3所述的伺服抱夹机，其特征在于：载板(408)后表面两端分别安装第二电机(414)，每个第二电机(414)分别通过传动机构驱动对应的夹指滑台(411)沿第二横向导轨(407)滑动。

6.如权利要求1所述的伺服抱夹机，其特征在于：托料组件(5)的结构为：包括底架(501)和顶板(502)，底架(501)内设有第四电机(503)，其输出轴通过带传动组件，连接一输出轴，其伸出底架(501)的顶面与顶板(502)的底面连接，底架(501)中设有导套，顶板(502)底面设有在所述导套内滑动的导柱，顶板(502)的顶面上通过支撑型材安装有托料板(504)，所述托料板(504)底面两端各安装有一拉伸气缸(505)，所述拉伸气缸(505)的活塞杆端部连接随其伸缩的延伸板(506)。

7.如权利要求6所述的伺服抱夹机，其特征在于：所述延伸板(506)与托料板(504)的水平高度一致，作为托料板(504)两端的延伸部分，延伸板(506)的宽度小于托料板(504)的宽度，使料片(6)两端位于延伸板(506)上的部分的两侧边悬空便于夹指组件将其夹住。

8.如权利要求1所述的伺服抱夹机，其特征在于：升降基座(3)的结构为：包括竖直基座(303)，沿所述竖直基座(303)的前表面设有竖直导轨(301)，竖直基座(303)顶部安装有第三电机(302)，其输出轴通过丝杆滑块与抱夹机构(4)连接，驱动抱夹机构(4)沿竖直导轨(301)滑动。