[实用新型]一种智能消毒防疫机器人

权利要求书

1.一种智能消毒防疫机器人，其特征在于：包括壳体(1)、蓄电池，以及固定于壳体(1)底部的底座(2)，所述壳体(1)内部固定有安装柱(6)，所述安装柱(6)上固定有安装板(7)、挡板(11)，所述安装板(7)侧壁固定有连接座(10)，所述连接座(10)上分别铰接有第一转条(8)、第二转条(17)，所述第一转条(8)、第二转条(17)上分别固定有第一安装座(12)、第二安装座(14)，所述第一安装座(12)、第二安装座(14)之间安装有紫外灯管(16)；

还包括用于驱动紫外灯管(16)转动的驱动机构，所述驱动机构包括电机(3)，固定于第一转条(8)上的挡块(9)，所述电机(3)的驱动轴伸入壳体(1)内部并在端部固定有转盘(4)，所述转盘(4)上固定有与挡块(9)配合的推块(5)；

还包括连接于蓄电池、紫外灯管(16)回路中的过流保护机构，所述过流保护机构包括开关保护管V1，以及与开关保护管V1连接的正反馈电路，所述正反馈电路包括比较器A1，所述比较器A1的输出端连接开关保护管V1的栅极，所述开关保护管V1的漏极通过钳位二极管D1连接比较器A1的反相输入端，所述比较器A1的同相输入端接入基准电压Vref。

2.根据权利要求1所述的智能消毒防疫机器人，其特征在于：所述第一安装座(12)上设有第一接线柱(13)，所述第二安装座(14)上设有第二接线柱(15)，所述第一接线柱(13)接入蓄电池的正极，所述第二接线柱(15)连接开关保护管V1的漏极。

3.根据权利要求2所述的智能消毒防疫机器人，其特征在于：所述第二接线柱(15)与开关保护管V1之间连接有手动开关机构，所述手动开关机构包括固定于第二转条(17)上的第一电触点(18)，以及通过扭簧与安装柱(6)连接的转动板(19)，所述转动板(19)紧贴安装板(7)，所述转动板(19)上设有与第一电触点(18)配合的第二电触点(20)。

4.根据权利要求3所述的智能消毒防疫机器人，其特征在于：所述第一电触点(18)通过导线与第二接线柱(15)电性连接，所述第二电触点(20)通过导线连接开关保护管V1的漏极。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的智能消毒防疫机器人，其特征在于：所述开关保护管V1为N沟道mos管。

6.根据权利要求1所述的智能消毒防疫机器人，其特征在于：所述安装板(7)、挡板(11)均沿安装柱(6)圆周表面均匀分布设置。

7.根据权利要求6所述的智能消毒防疫机器人，其特征在于：位于所述安装板(7)、挡板(11)之间的壳体(1)上设有开口。

8.根据权利要求1所述的智能消毒防疫机器人，其特征在于：所述电机(3)通过连杆与壳体(1)固定，所述电机(3)设于壳体(1)顶部上方。

9.根据权利要求1所述的智能消毒防疫机器人，其特征在于：所述底座(2)上固定安装有万向轮。